LiteWing

CircuitDigest

Kuhusu programu hii

LiteWing inakupa udhibiti usio na mshono wa droni zinazowezeshwa na Wi-Fi. Inatumia familia ile ile ya amri za mtindo wa CRTP zinazojulikana kutoka kwa mirundiko ya Crazyflie na ESP Drone, ili uweze kuruka droni za mfululizo wa LiteWing, miundo inayolingana na ESP DRONE, quads za darasa la Crazyflie, na ndege zingine maalum au za chanzo huria zinazoonyesha kiungo cha kawaida cha udhibiti wa UDP kwenye mtandao wa droni (hakuna muunganisho wa intaneti unaohitajika kuruka).

Udhibiti wa ndege
• Vijiti viwili vya furaha — viringisha, viringisha, viringisha, na visugudishe katika mpangilio wa mandhari uliojengwa kwa kuruka kwa vidole viwili.

• Unyeti / maonyesho — rekebisha jinsi vijiti vinavyoitikia kwa nguvu kupitia mipangilio ya ndege.
• Kuviringisha na viringisha — sahihisha kuteleza ili droni ifuate kwa unyoofu zaidi.
• Kugeuza hali ya Yaw — chagua ikiwa mhimili mlalo wa kijiti cha kushoto unaipiga droni, kulingana na jinsi unavyopenda kuruka.

Hali za ndege
• Urefu hushikilia — hudumisha urefu kiotomatiki ili uweze kuzingatia udhibiti wa mlalo.

• Shikilia nafasi — hushikilia nafasi kwa kutumia utambuzi wa ndani ya ndege (kwa mfano mtiririko wa macho) wakati programu yako ya kudhibiti na vifaa vinaiunga mkono; sukuma nafasi kwa vijiti wakati hali inafanya kazi.

Ufuatiliaji na hali
• Voltage ya betri — voltage ya moja kwa moja kwa ufahamu wa wakati wa kuruka.
• Urefu na usomaji wa vitambuzi — urefu na thamani zinazohusiana wakati drone inaripoti.
• Vidokezo vya mtiririko wa macho / mwendo — ubora wa mtiririko na maoni ya mwendo yanapopatikana.
• Hali ya kiungo — tazama wakati programu inazungumza na ndege.
• Mistari ya hali ya skrini — mistari midogo ya mtindo wa utatuzi kwa marubani wanaotaka nambari kwa mtazamo.

Usalama na ufahamu
• Kusimama kwa dharura — udhibiti maalum wa kusimamisha kuruka mara moja wakati hali inaruhusu (tumia kwa uangalifu).
• Ukaguzi wa silaha — programu inathibitisha drone inajibu kabla ya kuchukulia kipindi kama tayari kushughulikia.
• ​​Maoni ya sauti — viashiria vya muunganisho na hali bila kutazama skrini.

Taa na kamera
• Skrini ya NeoPixel / LED — badilisha rangi na ruwaza kwenye drone zenye LED zinazoweza kushughulikiwa.
• Kiashiria cha mkono — maoni mafupi ya LED yanayolingana na sauti kwenye vifaa vinavyoungwa mkono.

• Mwonekano wa kamera (Beta) — mwonekano wa moja kwa moja wa hiari wakati drone yako inapoonyesha mtiririko unaoendana; ubora hutofautiana kulingana na vifaa na programu dhibiti.

Uzinduzi wa kwanza
• Uingizaji uliojengewa ndani — muundo wa SSID, tabia ya LED (utafutaji dhidi ya kuunganishwa), na ziara ya vitufe vikuu na kile wanachofanya.

Kiolesura
• Muundo wa kwanza wa mandhari — vijiti vikubwa vya kuchezea na hali inayosomeka ili vidhibiti vibaki vikionekana wakati wa kuruka.

Utangamano
Si kila drone inayoonyesha kila kitambuzi au kipengele. Kushikilia nafasi, data ya mtiririko wa macho, NeoPixels, na kamera hutegemea drone yako maalum, programu dhibiti, na nyongeza.

LiteWing hudhibiti ndege halisi, si simulizi. Tii kanuni za ndani, ruka katika maeneo salama, na utumie vipengele vya dharura kwa uwajibikaji.

Vipengele vipya

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta