Robot Planning and Control
Ina matangazo
500+
Vipakuliwa
Kila mtu
info
Kuhusu programu hii
š¤āØ Roboti: Uundaji, Upangaji na Udhibiti - Jifunze, Fanya Mazoezi na Ubobezi wa Roboti!
Ingia katika ulimwengu unaovutia wa Roboti ukitumia mtaala huu kamili iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, wahandisi, na wapenda roboti. Kuanzia uundaji wa roboti na upangaji mwendo hadi kinematiki ya hali ya juu, mienendo, na upangaji mwelekeo, nyenzo hii inakuongoza hatua kwa hatua kwa maelezo wazi na mifano ya vitendo.
---------------------------------
šø Vitengo na Mada Zinazoshughulikiwa šø
š Sehemu ya 1: Utangulizi wa Roboti
š¹Muhtasari wa Roboti na Matumizi Yake
š¹Tofauti kati ya Roboti za Viwanda na za Kina
š¹Uainishaji wa Mifumo ya Roboti
š Kitengo cha 2: Mwendo
š¹ Mwendo wa Magurudumu
š¹Kutembea kwa Miguu
š¹ Aina Nyingine za Mwendo
š¹Kinematics of Locomotion
š Kitengo cha 3: Kinematiki
š¹Miundo ya Marejeleo na Mabadiliko
š¹ Mashati ya Mzunguko
š¹ Mabadiliko ya Homogeneous
š¹ Kinematics ya Mbele
š¹Kinematics Inverse
š¹Upungufu wa Kinematics
š¹Kinematiki za Kasi
š¹ Matrix ya Jacobian
š Sehemu ya 4: Takwimu na Takwimu Tofauti
š¹ Mwendo wa Tofauti
š¹ Jacobian na Mali zake
š¹ Kinematiki Tofauti Tofauti
š¹ Umoja
š¹Takwimu na Usambazaji wa Nguvu
š¹ Usawa Tuli
š Sehemu ya 5: Mienendo
š¹ Uundaji wa NewtonāEuler
š¹ Uundaji wa Lagrangian
š¹ Uundaji wa Nguvu wa Vidhibiti
š¹ Masharti ya Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal
š¹ Milinganyo ya Mwendo
š¹ Mbinu Zinazotegemea Nishati
š Sura ya 6: Upangaji wa Njia
š¹ Njia dhidi ya Njia
š¹Njia za Polynomia
š¹ Njia za Spline
š¹Njia Bora za Muda
š¹ Njia za Cartesian & Pamoja
š Kitengo cha 7: Vidhibiti vya Roboti
š¹Dhibiti Usanifu
š¹Udhibiti wa Mstari wa Vidhibiti
š¹Udhibiti wa Uwiano-Utokanao (PD).
š¹ Udhibiti wa Torque uliokokotwa
š¹ Udhibiti wa Kubadilika
š¹Udhibiti Imara
š Sehemu ya 8: Udhibiti wa Nguvu
š¹ Kuhisi kwa Nguvu-Torque
š¹ Mwendo Unaokubalika
š¹ Nafasi ya Mseto-Udhibiti wa Nguvu
š¹ Udhibiti wa Impedans
š¹ Dhibiti Chini ya Vikwazo vya Mawasiliano
š Sehemu ya 9: Upangaji wa Programu za Roboti na Lugha
š¹ Vigezo vya Kupanga
š¹ Kupanga Mwendo
š¹ Upangaji Kulingana na Kihisi
š¹ Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti (ROS)
š¹ Mazingira ya Kuiga
š Sehemu ya 10: Upangaji Mwendo
š¹ Nafasi ya Usanidi
š¹ Kuepuka Vikwazo
š¹ Upangaji Kulingana na Grafu
š¹ Upangaji Kulingana na Sampuli (PRM, RRT)
š¹ Uboreshaji wa Njia
š Sehemu ya 11: Maono ya Roboti na Huduma ya Kuona
š¹Miundo ya Kamera
š¹ Huduma ya Kuona inayotegemea Picha (IBVS)
š¹ Huduma ya Kuona inayotegemea Nafasi (PBVS)
š¹ Uchimbaji wa Kipengele
š¹ Udhibiti wa Maoni ya Kuonekana
š Kitengo cha 12: Roboti za Kina
š¹ Vidhibiti Visivyohitajika
š¹ Kinematiki na Udhibiti wa Roboti ya Simu ya Mkononi
š¹ Mifumo ya Roboti nyingi
š¹ Mwingiliano wa Roboti ya Binadamu
š¹ Kujifunza kwa Mashine katika Roboti
šāØ Vivutio vya programu hii:
š Kamilisha Mtaala wa Roboti katika Vitengo 12
š Maelezo na Mifano Wazi
š Inashughulikia Mtaala Kamili, MCQ na Maswali ya Mazoezi
š Inafaa kwa B.Tech, M.Tech, na Wanafunzi Waandamizi wa Roboti, Mitambo, Umeme, na Uhandisi wa Kompyuta, Wanafunzi na Watafiti
š„ Pakua sasa na uanzishe safari yako ya kujifunza Roboti: Kuiga, Kupanga na KudhibitiĀ leo!Ā š
Ingia katika ulimwengu unaovutia wa Roboti ukitumia mtaala huu kamili iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, wahandisi, na wapenda roboti. Kuanzia uundaji wa roboti na upangaji mwendo hadi kinematiki ya hali ya juu, mienendo, na upangaji mwelekeo, nyenzo hii inakuongoza hatua kwa hatua kwa maelezo wazi na mifano ya vitendo.
---------------------------------
šø Vitengo na Mada Zinazoshughulikiwa šø
š Sehemu ya 1: Utangulizi wa Roboti
š¹Muhtasari wa Roboti na Matumizi Yake
š¹Tofauti kati ya Roboti za Viwanda na za Kina
š¹Uainishaji wa Mifumo ya Roboti
š Kitengo cha 2: Mwendo
š¹ Mwendo wa Magurudumu
š¹Kutembea kwa Miguu
š¹ Aina Nyingine za Mwendo
š¹Kinematics of Locomotion
š Kitengo cha 3: Kinematiki
š¹Miundo ya Marejeleo na Mabadiliko
š¹ Mashati ya Mzunguko
š¹ Mabadiliko ya Homogeneous
š¹ Kinematics ya Mbele
š¹Kinematics Inverse
š¹Upungufu wa Kinematics
š¹Kinematiki za Kasi
š¹ Matrix ya Jacobian
š Sehemu ya 4: Takwimu na Takwimu Tofauti
š¹ Mwendo wa Tofauti
š¹ Jacobian na Mali zake
š¹ Kinematiki Tofauti Tofauti
š¹ Umoja
š¹Takwimu na Usambazaji wa Nguvu
š¹ Usawa Tuli
š Sehemu ya 5: Mienendo
š¹ Uundaji wa NewtonāEuler
š¹ Uundaji wa Lagrangian
š¹ Uundaji wa Nguvu wa Vidhibiti
š¹ Masharti ya Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal
š¹ Milinganyo ya Mwendo
š¹ Mbinu Zinazotegemea Nishati
š Sura ya 6: Upangaji wa Njia
š¹ Njia dhidi ya Njia
š¹Njia za Polynomia
š¹ Njia za Spline
š¹Njia Bora za Muda
š¹ Njia za Cartesian & Pamoja
š Kitengo cha 7: Vidhibiti vya Roboti
š¹Dhibiti Usanifu
š¹Udhibiti wa Mstari wa Vidhibiti
š¹Udhibiti wa Uwiano-Utokanao (PD).
š¹ Udhibiti wa Torque uliokokotwa
š¹ Udhibiti wa Kubadilika
š¹Udhibiti Imara
š Sehemu ya 8: Udhibiti wa Nguvu
š¹ Kuhisi kwa Nguvu-Torque
š¹ Mwendo Unaokubalika
š¹ Nafasi ya Mseto-Udhibiti wa Nguvu
š¹ Udhibiti wa Impedans
š¹ Dhibiti Chini ya Vikwazo vya Mawasiliano
š Sehemu ya 9: Upangaji wa Programu za Roboti na Lugha
š¹ Vigezo vya Kupanga
š¹ Kupanga Mwendo
š¹ Upangaji Kulingana na Kihisi
š¹ Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti (ROS)
š¹ Mazingira ya Kuiga
š Sehemu ya 10: Upangaji Mwendo
š¹ Nafasi ya Usanidi
š¹ Kuepuka Vikwazo
š¹ Upangaji Kulingana na Grafu
š¹ Upangaji Kulingana na Sampuli (PRM, RRT)
š¹ Uboreshaji wa Njia
š Sehemu ya 11: Maono ya Roboti na Huduma ya Kuona
š¹Miundo ya Kamera
š¹ Huduma ya Kuona inayotegemea Picha (IBVS)
š¹ Huduma ya Kuona inayotegemea Nafasi (PBVS)
š¹ Uchimbaji wa Kipengele
š¹ Udhibiti wa Maoni ya Kuonekana
š Kitengo cha 12: Roboti za Kina
š¹ Vidhibiti Visivyohitajika
š¹ Kinematiki na Udhibiti wa Roboti ya Simu ya Mkononi
š¹ Mifumo ya Roboti nyingi
š¹ Mwingiliano wa Roboti ya Binadamu
š¹ Kujifunza kwa Mashine katika Roboti
šāØ Vivutio vya programu hii:
š Kamilisha Mtaala wa Roboti katika Vitengo 12
š Maelezo na Mifano Wazi
š Inashughulikia Mtaala Kamili, MCQ na Maswali ya Mazoezi
š Inafaa kwa B.Tech, M.Tech, na Wanafunzi Waandamizi wa Roboti, Mitambo, Umeme, na Uhandisi wa Kompyuta, Wanafunzi na Watafiti
š„ Pakua sasa na uanzishe safari yako ya kujifunza Roboti: Kuiga, Kupanga na KudhibitiĀ leo!Ā š
Ilisasishwa tarehe
Usalama huanza kwa kuelewa jinsi wasanidi programu wanavyokusanya na kushiriki data yako. Faragha ya data na mbinu za usalama zinaweza kutofautiana kulingana na matumizi yako, eneo ulilopo na umri wako. Msanidi programu ametoa maelezo haya na anaweza kuyasasisha kadiri muda unavyopita.
Hakuna data inayoshirikiwa na wengine
Pata maelezo zaidi kuhusu jinsi wasanidi programu wanavyobainisha kushiriki data
Hakuna data iliyokusanywa
Pata maelezo zaidi kuhusu jinsi wasanidi programu wanavyobainisha ukusanyaji wa data
Data inasimbwa kwa njia fiche inapotumwa
Data haiwezi kufutwa
Vipengele vipya
š New Update of Robotics: Modelling, Planning & Control
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
āØ Whatās Inside:
ā Complete syllabus covering Robot Planning and Control
ā Step-by-step topics with practical examples
ā Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
šÆ Suitable For:
Students, Researchers, and RoboticsĀ Enthusiasts
š©āšStart your journey in Robot planning and control with this best learning app!
Usaidizi wa programu
Kuhusu msanidi programu
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
