Robot Planning and Control

StudyZoom

Ina matangazo

Kuhusu programu hii

🤖✨ Roboti: Uundaji, Upangaji na Udhibiti - Jifunze, Fanya Mazoezi na Ubobezi wa Roboti!

Ingia katika ulimwengu unaovutia wa Roboti ukitumia mtaala huu kamili iliyoundwa kwa ajili ya wanafunzi, wahandisi, na wapenda roboti. Kuanzia uundaji wa roboti na upangaji mwendo hadi kinematiki ya hali ya juu, mienendo, na upangaji mwelekeo, nyenzo hii inakuongoza hatua kwa hatua kwa maelezo wazi na mifano ya vitendo.
---------------------------------

🌸 Vitengo na Mada Zinazoshughulikiwa 🌸

🌟 Sehemu ya 1: Utangulizi wa Roboti

🔹Muhtasari wa Roboti na Matumizi Yake
🔹Tofauti kati ya Roboti za Viwanda na za Kina
🔹Uainishaji wa Mifumo ya Roboti

🌟 Kitengo cha 2: Mwendo

🔹 Mwendo wa Magurudumu
🔹Kutembea kwa Miguu
🔹 Aina Nyingine za Mwendo
🔹Kinematics of Locomotion

🌟 Kitengo cha 3: Kinematiki

🔹Miundo ya Marejeleo na Mabadiliko
🔹 Mashati ya Mzunguko
🔹 Mabadiliko ya Homogeneous
🔹 Kinematics ya Mbele
🔹Kinematics Inverse
🔹Upungufu wa Kinematics
🔹Kinematiki za Kasi
🔹 Matrix ya Jacobian

🌟 Sehemu ya 4: Takwimu na Takwimu Tofauti

🔹 Mwendo wa Tofauti
🔹 Jacobian na Mali zake
🔹 Kinematiki Tofauti Tofauti
🔹 Umoja
🔹Takwimu na Usambazaji wa Nguvu
🔹 Usawa Tuli

🌟 Sehemu ya 5: Mienendo

🔹 Uundaji wa Newton–Euler
🔹 Uundaji wa Lagrangian
🔹 Uundaji wa Nguvu wa Vidhibiti
🔹 Masharti ya Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal
🔹 Milinganyo ya Mwendo
🔹 Mbinu Zinazotegemea Nishati

🌟 Sura ya 6: Upangaji wa Njia

🔹 Njia dhidi ya Njia
🔹Njia za Polynomia
🔹 Njia za Spline
🔹Njia Bora za Muda
🔹 Njia za Cartesian & Pamoja

🌟 Kitengo cha 7: Vidhibiti vya Roboti

🔹Dhibiti Usanifu
🔹Udhibiti wa Mstari wa Vidhibiti
🔹Udhibiti wa Uwiano-Utokanao (PD).
🔹 Udhibiti wa Torque uliokokotwa
🔹 Udhibiti wa Kubadilika
🔹Udhibiti Imara

🌟 Sehemu ya 8: Udhibiti wa Nguvu

🔹 Kuhisi kwa Nguvu-Torque
🔹 Mwendo Unaokubalika
🔹 Nafasi ya Mseto-Udhibiti wa Nguvu
🔹 Udhibiti wa Impedans
🔹 Dhibiti Chini ya Vikwazo vya Mawasiliano

🌟 Sehemu ya 9: Upangaji wa Programu za Roboti na Lugha

🔹 Vigezo vya Kupanga
🔹 Kupanga Mwendo
🔹 Upangaji Kulingana na Kihisi
🔹 Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti (ROS)
🔹 Mazingira ya Kuiga

🌟 Sehemu ya 10: Upangaji Mwendo

🔹 Nafasi ya Usanidi
🔹 Kuepuka Vikwazo
🔹 Upangaji Kulingana na Grafu
🔹 Upangaji Kulingana na Sampuli (PRM, RRT)
🔹 Uboreshaji wa Njia

🌟 Sehemu ya 11: Maono ya Roboti na Huduma ya Kuona

🔹Miundo ya Kamera
🔹 Huduma ya Kuona inayotegemea Picha (IBVS)
🔹 Huduma ya Kuona inayotegemea Nafasi (PBVS)
🔹 Uchimbaji wa Kipengele
🔹 Udhibiti wa Maoni ya Kuonekana

🌟 Kitengo cha 12: Roboti za Kina

🔹 Vidhibiti Visivyohitajika
🔹 Kinematiki na Udhibiti wa Roboti ya Simu ya Mkononi
🔹 Mifumo ya Roboti nyingi
🔹 Mwingiliano wa Roboti ya Binadamu
🔹 Kujifunza kwa Mashine katika Roboti

💎✨ Vivutio vya programu hii:

🌟 Kamilisha Mtaala wa Roboti katika Vitengo 12
🌟 Maelezo na Mifano Wazi
🌟 Inashughulikia Mtaala Kamili, MCQ na Maswali ya Mazoezi
🌟 Inafaa kwa B.Tech, M.Tech, na Wanafunzi Waandamizi wa Roboti, Mitambo, Umeme, na Uhandisi wa Kompyuta, Wanafunzi na Watafiti

📥 Pakua sasa na uanzishe safari yako ya kujifunza Roboti: Kuiga, Kupanga na Kudhibiti leo! 🚀

Vipengele vipya

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!