Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Kuhusu programu hii

Gamepad ya kweli ya kudhibiti vifaa vya DIY na roboti kupitia Bluu. Iliyoundwa na RobotClass.

FANYA ALGORITHM
Baada ya kila kitu kubonyeza kitufe, programu hutuma kupitia Bluetooth herufi moja ya kuingiza amri. Ikiwa hali ya "mtiririko endelevu wa amri" imechaguliwa kwenye menyu, basi wahusika watatumwa kwa mlolongo unaoendelea wakati mtumiaji anasisitiza kitufe. Katika hali ya kawaida, unapobonyeza kifungo, herufi moja tu itatumwa kwa hali ya juu na mhusika, lakini kwa hali ya chini, itatolewa.

Orodha ya TIMU
- mshale wa mbele - F
- mshale wa nyuma - B
- mshale wa kushoto - L
- mshale wa kulia - R
- vifungo A, B, C, D - alama A, B, C, D, mtawaliwa
- slider - herufi kutoka 0 hadi 9

KIWANGO CHA ARDUINO
usanidi batili () {
    Seri.begin (9600);
}
kitanzi tupu () {
    char zinazoingiaByte;
    ikiwa (Serial.ava inapatikana ()> 0) {
        zinazoingiaByte = seri.read ();
        ikiwa (zinazoingiaByte == 'F') {
            hojaForward ();
        } lingine ikiwa (zinazoingiaByte == 'B')
            hojaBackward ();
        }
    }
}

=================

Habari zaidi kwenye wavuti yetu: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluindows

Tuko kwenye Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Vipengele vipya

Первая версия приложения.