mpango unajumuisha na Lego Nxt robot kupitia Bluetooth na kufanya hivyo hoja kulingana na harakati ya simu ya mkononi, kwa kutumia accelerometer kujengwa katika. Katika hatua hii, robot wanapaswa kuwa na uwezo wa kuchambua mazingira yake 'na kutumia sensor ultrasonic ili kuchunguza vikwazo kwenye njia. robot hufanya Scan vile vile kama rada kutambua, na "kuona" vikwazo.
Mara imegundua vikwazo na kuwasilishwa kwao kwa mtumiaji, mwisho lazima kuwa na uwezo wa hoja robot kwa kuangalia tu katika screen, kuangalia mazingira, na kuchagua ambayo ya mapito itakuwa kufaa zaidi, ili kuepuka vikwazo.
Chanzo code inapatikana kwa: http://goo.gl/Umdl7
Ilisasishwa tarehe
6 Mac 2013