Programu hii inapeleka vipimo kutoka simu yako inertial sensorer kupitia UDP kama CSV (comma-Kinachotenganishwa Maadili) kwa kompyuta katika mtandao wako.
Hii anarudi simu yako katika waya inertial kipimo kitengo (Imu).
Sensorer zifuatazo ni mkono:
- Accelerometer
- Gyroscope
- Magnetometer
Kama simu yako ina si sensorer haya yote, tu inapatikana chombo hicho data ni zinaa.
Mfano UDP pakiti:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660, -36.960, -28.140
Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Chombo hicho id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - magnetometer (micro-Tesla UT)
Unaweza kukimbia programu hii katika historia.
Mazungumzo onyo inaonekana, kama wewe si kushikamana na mtandao WiFi.
Katika mfano video, mkondo wa maji ni moja kwa moja kusindika na MATLAB Muswada kwa Kalman Filtering. Lakini ni juu yako, nini kufanya na data.
Pamoja zifuatazo chatu Muswada unaweza kukamata UDP data mkondo kutoka simu yako:
# ------------------------------------------------- ------
tundu kuagiza, traceback
jeshi = ''
bandari = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((jeshi, bandari))
wakati 1:
kujaribu:
Ujumbe, anwani = s.recvfrom (8192)
Ujumbe magazeti
isipokuwa (KeyboardInterrupt, SystemExit):
kuongeza
isipokuwa:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ilisasishwa tarehe
12 Sep 2012