Imeundwa kufanya kazi na Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit kwa Arduino, lakini inapaswa kufanya kazi na roboti yoyote yenye magurudumu au nyimbo za viwavi kulingana na Arduino.
MSIMBO WA ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Kuna nambari 2 za madereva tofauti:
1) Kwa dereva wa motor Shield V2
2) Kwa dereva wa gari la L298N
Kwa habari zaidi soma faili ya README ya mradi wa github.
MCHORO WA WAYA WA KUUNGANISHA MOTA NA "Motor Shield V2.0":
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
VIPENGELE VYA PROGRAMU:
* Moduli zote mbili za Kawaida (HC-05, HC-06) na Bluetooth ya Nishati Chini - BLE (HM-10 n.k.) zinatumika.
* Njia ya udhibiti wa Kitelezi cha Analogi kwa usahihi zaidi.
* Aina za udhibiti wa aina ya "Gari" na "Tangi".
* Inaonyesha otomatiki anwani ya MAC ya Bluetooth kwenye onyesho la LED (alama 4 za mwisho) / ikiwa tu BLE/
* Unaweza kurekebisha msimbo wa Arduino na kuruhusu kuonyesha maandishi yoyote. Kuna alfabeti ya Kiingereza iliyojengewa ndani, tarakimu na baadhi ya alama (?,.-) ndani ya msimbo.
MSIMBO WA CHANZO wa programu hii
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Ilisasishwa tarehe
31 Mei 2024