Merkur buldozer

Martin Pihrt

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

பாதரசம் கூடியிருந்த இயக்கவியல் + 3 இயந்திரங்கள். ஒன்று இடது சக்கரத்திலும், ஒன்று வலது சக்கரத்திலும், ஒருவர் கரண்டியையும் கட்டுப்படுத்துகிறது.
கட்டுப்பாடு ESP32 செயலி பலகையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மின்சக்தியை இயக்கும் போது, ​​எடுத்துக்காட்டாக பெயரிடப்பட்ட அணுகல் புள்ளி: "புல்டோசர் xx" மற்றும் கடவுச்சொல் எடுத்துக்காட்டு: "12348765"

Trowel கட்டுப்பாடு
ஏற்றுதல் வாளியின் ஏற்றுதல் திசையை கட்டுப்படுத்த மேல் மற்றும் கீழ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தவும். வாளி பயண வேகத்தை அமைக்க ஸ்லைடரைப் பயன்படுத்தவும்.

டிரைவிங் கட்டுப்பாடுகள்
ஜாய்ஸ்டிக்ஸைப் பயன்படுத்தி (சாம்பல் பெட்டியில்) எல்லா திசைகளிலும் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம். முன்னும் பின்னும் ஓட்டுதல். இடத்தில் இடது மற்றும் வலது பக்கம் திரும்பவும். முன்னும் பின்னும் திரும்பும். பயண வேகம் மையத்திலிருந்து ஜாய்ஸ்டிக் சக்கரத்தின் தூரத்தால் அமைக்கப்படுகிறது. மைய நிலை நிறுத்தமாகும்.

செயல்பாட்டு தகவல்
போக்குவரத்து நிலை தகவல் திரையின் மேல் மற்றும் கீழ் காட்டப்படும். சரி என்றால், "சரி" என்ற பச்சை உரை காட்டப்படும். சாதனம் கிடைக்கவில்லை என்றால் (எடுத்துக்காட்டாக, வைஃபை இணைப்பு தோல்வி காரணமாக), "CONNECTING ..." என்ற உரை திரையின் அடிப்பகுதியில் காண்பிக்கப்படும்.

விண்ணப்பத்தைப் பற்றி
"புல்டோசர்" என்ற பயன்பாடு மார்ட்டின் பிஹர்ட் (www.pihrt.com) அவர்களால் உருவாக்கப்பட்டது, "தொழில்நுட்பம் ஒரு தங்க அடிவாரத்தை 2020 கொண்டுள்ளது".

API
பயன்பாடு அனுப்புகிறது:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 டீஸ்பூன் வரை
மேலே = 0 டீஸ்பூன் அடி
dwn = 1 டீஸ்பூன் கீழே
dwn = 0 டீஸ்பூன் அடி
udpwm = 0 முதல் 255 பக்கெட் டிரைவ் எஞ்சின் (PWM)
l = -255 முதல் 255 வரை (-255 பின்தங்கிய, 255 முன்னோக்கி இடது சக்கரம்)
p = -255 முதல் 255 வரை (-255 பின்தங்கிய, 255 முன்னோக்கி வலது சக்கரம்)

மின்னணு பிரிவில் www.pihrt.com இல் கூடுதல் தகவல்கள்.

புதிய அம்சங்கள்

API level 34