பி.டி. ரோபோ கன்ட்ரோலர் ஒரு புளூடூத் இணைப்பு மூலம் உங்கள் ரோபோ ரோவருக்கு வயர்லெஸ் முறையில் தரவை அனுப்ப UART தொடர் தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது.
பயன்பாட்டில் 3 முறைகள் உள்ளன:
1. ரிமோட் கன்ட்ரோலர்
ரிமோட் கன்ட்ரோலரில் முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடது, வலது மற்றும் நிறுத்துவதற்கு முறையே 5 பொத்தான்கள் உள்ளன. ஒரு பொத்தானை அழுத்தும்போது, ப்ளூடூத் சீரியல் (UART) தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி பயன்பாடு அந்த பொத்தானுடன் தொடர்புடைய ஒரு குறிப்பிட்ட எழுத்தை அனுப்பும்.
2. குரல் கட்டுப்பாட்டாளர்
குரல் கட்டுப்பாட்டாளர் "கட்டளை" பொத்தானைக் கொண்டுள்ளார். இது 5 கட்டளைகளைப் புரிந்துகொள்கிறது, அதாவது. முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடது, வலது மற்றும் நிறுத்து. ஒரு கட்டளை அங்கீகரிக்கப்படும்போது, ப்ளூடூத் சீரியல் (UART) தகவல்தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி அந்த கட்டளைக்கு ஒத்த ஒரு குறிப்பிட்ட எழுத்தை பயன்பாடு அனுப்புகிறது.
3. முடுக்கமானி கட்டுப்படுத்தி
முடுக்கமானி கட்டுப்படுத்தி உங்கள் சாதனத்தின் நோக்குநிலையை உணர்ந்து அதற்கேற்ப ரோபோ ரோவரை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, இடது, வலது அல்லது நிறுத்துகிறது. உங்கள் சாதனத்தின் நோக்குநிலையைப் பொறுத்து, பயன்பாடு ப்ளூடூத் சீரியல் (UART) தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி ஒரு குறிப்பிட்ட எழுத்தை அனுப்புகிறது.
ஒவ்வொரு செயல்பாட்டையும் குறிக்கும் ரோபோவுக்கு அனுப்ப வேண்டிய இயல்புநிலை எழுத்துக்கள் பின்வருமாறு:
w: முன்னோக்கி
s: பின்தங்கிய
ஒரு: இடது
d: சரி
x: நிறுத்து
பயனர்கள் "கட்டமைப்பு" மெனுவிலிருந்து தனிப்பயன் எழுத்துக்களை அமைக்கலாம். இருப்பினும், பயன்பாடு மறுதொடக்கம் செய்யப்பட்டதும், இயல்புநிலைகள் மீட்டமைக்கப்படும் என்பதை நினைவில் கொள்க.
அம்சங்கள்:
1. HC-05 புளூடூத் தொகுதி மற்றும் Arduino UNO ஐப் பயன்படுத்தி சோதிக்கப்பட்டது.
2. ஒரே பயன்பாட்டில் மூன்று கட்டுப்படுத்திகள் - ரிமோட் கன்ட்ரோலர், குரல் கன்ட்ரோலர், ஆக்ஸிலரோமீட்டர் கன்ட்ரோலர்.
3. தனிப்பயன் எழுத்துக்களை ரோபோவுக்கு அனுப்ப "கட்டமைப்பு" மெனு.
4. பயன்பாட்டை மூடாமல் இணைப்புகளுக்கு இடையில் விரைவாக மாற "இணை" மற்றும் "துண்டிக்கவும்" பொத்தான்கள்.
5. வசதியான பயன்பாட்டிற்கான பல பக்க முறையான பயனர் இடைமுகம்.
6. முற்றிலும் இலவசம்! விளம்பரங்கள் இல்லை!
பி.டி. ரோபோ கன்ட்ரோலர் பயன்பாட்டால் கட்டுப்படுத்தப்படும் டிரைவ்பாட் (ரோபோ ரோவர்) ஆர்ப்பாட்டத்தை இங்கே காண்க:
1. ரிமோட் கன்ட்ரோலர்: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. குரல் கட்டுப்பாட்டாளர்: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. முடுக்கமானி கட்டுப்படுத்தி: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
இந்த அம்சங்கள் குறைவாக இருப்பதாக நினைக்கிறீர்களா?
ப்ளூடூத் வழியாக தனிப்பயன் கட்டளைகளை அனுப்பவும் பெறவும் நாங்கள் உருவாக்கிய மற்றொரு Android பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தலாம். இது "பிடி டெர்மினல்" என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இங்கு கிடைக்கிறது: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
புதுப்பிக்கப்பட்டது:
24 ஆக., 2025