LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

இந்த எக்ஸ்-கட்டமைப்பில் ஒரு quadcopter பயன்படுத்தப்படும் ஒரு விமானம் கட்டுப்படுத்தி பயன்பாட்டை உள்ளது.

அது Tiva சி தொடர் TM4C123G ஏவுதளம் 80 மெகா ஹெர்ட்ஸ் வேகத்தில் இயங்கும் எழுதப்பட்டுள்ளது.

மேலும் தகவல் பின்வரும் இடுகைகள் காணலாம்: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller மற்றும் http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-கட்டுப்படுத்தி.

விமான கட்டுப்படுத்தி மூல குறியீடு: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android பயன்பாட்டை மூல குறியீடு: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# அம்சங்கள்

* மதிப்பீடு முறையில், சுய நிலை முறையில், தலைப்பு பிடியை மற்றும் உயரத்தில் நிறுத்தி
    - __AUX1: __ சுய நிலை மற்றும் தலைப்பு வைத்திருப்பதற்குக் 3-பிஓஎஸ் சுவிட்ச் பயன்படுத்தவும். முதல் இடத்தில் இருவரும் இரண்டாவது நிலையில் உள்ள சுய நிலை உள்ளது, ஆஃப் மற்றும் மூன்றாவது இடத்தில் இருவரும் இருக்கும்
    - __AUX2: __ உயரத்தில் நிறுத்தி 3-பிஓஎஸ் சுவிட்ச் பயன்படுத்தவும். என்று சுய நிலை முறையில் குறிப்பு வேலை உயரத்தில் வைத்திருப்பதற்குக் செயற்படுத்த வேண்டும்! முதல் இடத்தில் உயரத்தில் நிறுத்தி இரண்டாவது நிலையில் உயரத்தில் நிறுத்தி சோனார் பயன்படுத்தி அளவிடப்படுகிறது தூரம் பயன்படுத்த வேண்டும் மற்றும் மூன்றாம் நிலை உயரத்தில் கைப்பற்றியிருந்த, அணைக்கப்படும் காற்றழுத்த மானி மற்றும் முடுக்க பயன்படுத்தி மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது உயரத்தில் பயன்படுத்தி இருக்கும்
* ஸ்டோர் PID என்பது மதிப்புகள், அளவொப்பிமை முதலியன பங்களிப்பை உள்ள
* கைரோ, முடுக்க மற்றும் காந்தமானி அளவுத்திருத்தம் வழக்கமான
    - கைரோ தொடக்க சரிசெய்துகொள்ளக்கூடியதா
    - முடுக்க மற்றும் காந்தமானி அளவுத்திருத்தம் வழக்கமான குறியீடு அல்லது Android பயன்பாட்டை பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுகிறது
    - காந்தமானி அளவீடு போது ப்ளூ எல்இடி இயக்கப்படும்
        + சுழற்று விமானம் மூன்று அச்சில் மெதுவாக கட்டுப்படுத்தி
* கை / சுக்கான் பயன்படுத்தி ஆயுதங்களை களைய
* நிலை எல்.ஈ.
* CPPM பெறுதல் ஆதரிக்கிறது
* கைரோ & முடுக்க (MPU-6500 அல்லது MPU ஐ-9250)
* காந்த அளவி (HMC5883L அல்லது AK8963 (உள்ளே MPU ஐ-9250))
* காற்றழுத்த (BMP180)
* அல்ட்ராசவுண்ட் சென்சார் சோனார், aka (உயர்நீதிமன்றத்தில்-SR04)
* [Android பயன்பாட்டை] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC ஆதரவு
* ஒலிப்பான் கருத்துக்களை

புதிய அம்சங்கள்

Initial release