Robot Planning and Control

StudyZoom

விளம்பரங்கள் உள்ளன

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

🤖✨ ரோபாட்டிக்ஸ்: மாடலிங், திட்டமிடல் மற்றும் கட்டுப்பாடு - கற்று, பயிற்சி & மாஸ்டர் ரோபாட்டிக்ஸ்!

மாணவர்கள், பொறியாளர்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆர்வலர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இந்த முழுமையான பாடத்திட்டத்துடன் ரோபாட்டிக்ஸ் உலகிற்குள் நுழையுங்கள். ரோபோ மாடலிங் மற்றும் இயக்கத் திட்டமிடல் முதல் மேம்பட்ட இயக்கவியல், இயக்கவியல் மற்றும் பாதைத் திட்டமிடல் வரை, தெளிவான விளக்கங்கள் மற்றும் நடைமுறை எடுத்துக்காட்டுகளுடன் படிப்படியாக இந்த ஆதாரம் உங்களுக்கு வழிகாட்டுகிறது.
----------------------------------

🌸 யூனிட்கள் & தலைப்புகள் மூடப்பட்டிருக்கும் 🌸

🌟 அலகு 1: ரோபாட்டிக்ஸ் அறிமுகம்

🔹ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகளின் மேலோட்டம்
🔹தொழில்துறை மற்றும் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் இடையே உள்ள வேறுபாடு
🔹ரோபோடிக் அமைப்புகளின் வகைப்பாடு

🌟 அலகு 2: லோகோமோஷன்

🔹 சக்கர இயக்கம்
🔹கால் லோகோமோஷன்
🔹 பிற லோகோமோஷன் வகைகள்
🔹இயக்கவியல் இயக்கவியல்

🌟 அலகு 3: இயக்கவியல்

🔹குறிப்பு சட்டங்கள் மற்றும் மாற்றங்கள்
🔹 சுழற்சி மெட்ரிக்குகள்
🔹 ஒரே மாதிரியான மாற்றங்கள்
🔹 முன்னோக்கி இயக்கவியல்
🔹தலைகீழ் இயக்கவியல்
🔹இயக்கவியல் பணிநீக்கம்
🔹வேக இயக்கவியல்
🔹 ஜேக்கபியன் மேட்ரிக்ஸ்

🌟 அலகு 4: வேறுபட்ட இயக்கவியல் & புள்ளியியல்

🔹 மாறுபட்ட இயக்கம்
🔹 ஜேக்கபியன் மற்றும் அதன் பண்புகள்
🔹 தலைகீழ் வேறுபாடு இயக்கவியல்
🔹 தனித்தன்மைகள்
🔹ஸ்டாடிக்ஸ் & ஃபோர்ஸ் டிரான்ஸ்மிஷன்
🔹 நிலையான சமநிலை

🌟 அலகு 5: இயக்கவியல்

🔹 நியூட்டன்-ஆய்லர் உருவாக்கம்
🔹 லக்ராஞ்சியன் உருவாக்கம்
🔹 கையாளுபவர்களின் டைனமிக் மாடலிங்
🔹 மந்தநிலை அணி, கோரியோலிஸ் & மையவிலக்கு விதிமுறைகள்
🔹 இயக்கத்தின் சமன்பாடுகள்
🔹 ஆற்றல் அடிப்படையிலான முறைகள்

🌟 அலகு 6: பாதை திட்டமிடல்

🔹 பாதை vs பாதை
🔹பல்லினப் பாதைகள்
🔹 ஸ்ப்லைன் பாதைகள்
🔹நேரம்-உகந்த பாதைகள்
🔹 கார்ட்டீசியன் & கூட்டு அடிப்படையிலான பாதைகள்

🌟 அலகு 7: ரோபோ கட்டுப்பாடுகள்

🔹கட்டுப்பாட்டு கட்டிடக்கலை
🔹மானிபுலேட்டர்களின் நேரியல் கட்டுப்பாடு
🔹விகிதாசார-வழித்தோன்றல் (PD) கட்டுப்பாடு
🔹 கணக்கிடப்பட்ட முறுக்கு கட்டுப்பாடு
🔹 தழுவல் கட்டுப்பாடு
🔹வலுவான கட்டுப்பாடு

🌟 அலகு 8: படைக் கட்டுப்பாடு

🔹 விசை-முறுக்கு உணர்திறன்
🔹 இணக்கமான இயக்கம்
🔹 கலப்பின நிலை–படை கட்டுப்பாடு
🔹 மின்மறுப்பு கட்டுப்பாடு
🔹 தொடர்பு கட்டுப்பாடுகளின் கீழ் கட்டுப்பாடு

🌟 அலகு 9: ரோபோ புரோகிராமிங் & மொழிகள்

🔹 நிரலாக்க முன்னுதாரணங்கள்
🔹 மோஷன் புரோகிராமிங்
🔹 சென்சார் அடிப்படையிலான நிரலாக்கம்
🔹 ரோபோ இயக்க முறைமை (ROS)
🔹 உருவகப்படுத்துதல் சூழல்கள்

🌟 அலகு 10: இயக்க திட்டமிடல்

🔹 கட்டமைப்பு இடம்
🔹 தடைகளைத் தவிர்ப்பது
🔹 வரைபட அடிப்படையிலான திட்டமிடல்
🔹 மாதிரி அடிப்படையிலான திட்டமிடல் (PRM, RRT)
🔹 பாதை மேம்படுத்தல்

🌟 அலகு 11: ரோபோ விஷன் & விஷுவல் சர்வோயிங்

🔹கேமரா மாதிரிகள்
🔹 பட அடிப்படையிலான காட்சி சேவை (IBVS)
🔹 நிலை அடிப்படையிலான காட்சி சேவை (PBVS)
🔹 அம்சம் பிரித்தெடுத்தல்
🔹 காட்சி பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு

🌟 அலகு 12: மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ்

🔹 தேவையற்ற கையாளுபவர்கள்
🔹 மொபைல் ரோபோ இயக்கவியல் & கட்டுப்பாடு
🔹 மல்டி-ரோபோ சிஸ்டம்ஸ்
🔹 மனித-ரோபோ தொடர்பு
🔹 ரோபோட்டிக்ஸில் இயந்திர கற்றல்

💎✨ இந்த பயன்பாட்டின் சிறப்பம்சங்கள்:

🌟 ரோபாட்டிக்ஸ் பாடத்திட்டத்தை 12 அலகுகளில் முடிக்கவும்
🌟 தெளிவான விளக்கங்கள் & எடுத்துக்காட்டுகள்
🌟 முழுமையான பாடத்திட்டம், MCQகள் & பயிற்சிக்கான வினாடி வினாக்கள்
🌟 பி.டெக், எம்.டெக், மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ், மெக்கானிக்கல், எலக்ட்ரிக்கல் மற்றும் கம்ப்யூட்டர் இன்ஜினியரிங் மூத்த மாணவர்கள், கற்பவர்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு ஏற்றது

📥 இப்போதே பதிவிறக்கி, உங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ்: மாடலிங், திட்டமிடல் மற்றும் கற்றல் பயணத்தை இன்றே தொடங்குங்கள்! 🚀

புதிய அம்சங்கள்

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!