Bluetooth robot control

RobotClass.ru

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

புளூடூத் வழியாக DIY சாதனங்கள் மற்றும் ரோபோக்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான மெய்நிகர் கேம்பேட். ரோபோட் கிளாஸ் வடிவமைத்தார்.

வேலை அல்கோரிதம்
ஒவ்வொரு பொத்தானை அழுத்தவும் பிறகு, நிரல் புளூடூத் வழியாக ஒரு எழுத்தை ஒரு கட்டளையை குறியாக்குகிறது. மெனுவில் "தொடர்ச்சியான கட்டளைகளின் ஓட்டம்" பயன்முறை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், பயனர் பொத்தானை அழுத்தும்போது எழுத்துக்கள் தொடர்ச்சியான வரிசையில் அனுப்பப்படும். சாதாரண பயன்முறையில், நீங்கள் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யும் போது, ​​ஒரே எழுத்துக்குறி மேல் எழுத்து மற்றும் ஒரே எழுத்தில் அனுப்பப்படும், ஆனால் சிறிய விஷயத்தில், அது வெளியிடப்படும் போது.

குழுக்களின் பட்டியல்
- முன்னோக்கி அம்பு - எஃப்
- பின் அம்பு - பி
- இடது அம்பு - எல்
- வலது அம்பு - ஆர்
- பொத்தான்கள் A, B, C, D - குறியீடுகள் முறையே A, B, C, D
- ஸ்லைடர் - 0 முதல் 9 வரையிலான எழுத்துக்கள்

அர்டுயினோவில் திட்டம்
வெற்றிட அமைப்பு () {
    சீரியல்.பெஜின் (9600);
}
வெற்றிட சுழற்சி () {
    கரி உள்வரும் பைட்;
    if (Serial.available ()> 0) {
        உள்வரும் பைட் = சீரியல்.ரெட் ();
        if (உள்வரும் பைட் == 'எஃப்') {
            moveForward ();
        } else என்றால் (உள்வரும் பைட் == 'பி')
            moveBackward ();
        }
    }
}

=================

எங்கள் வலைத்தளத்தைப் பற்றிய கூடுதல் தகவல்கள்: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

நாங்கள் இன்ஸ்டாகிராமில் இருக்கிறோம்: https://instagram.com/robotclass.ru
வி.கே: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

புதிய அம்சங்கள்

Первая версия приложения.