ரோஸ்-மொபைல் என்பது ரோபோ ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் (ஆர்ஓஎஸ்) ஆல் இயக்கப்படும் மொபைல் ரோபோடிக் அமைப்பின் மாறும் கட்டுப்பாடு மற்றும் காட்சிப்படுத்தலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஆண்ட்ராய்டு பயன்பாடு ஆகும். பயன்பாடு ROS முனைகளைப் பயன்படுத்தி வெளியீட்டாளர் மற்றும் சந்தாதாரரை நிலையான ROS செய்திகளுடன் துவக்குகிறது. ஒட்டுமொத்த குறியீடு கட்டமைப்பு முறை மாடல் வியூ வியூமோடல் (எம்.வி.வி.எம்) ஆகும், இது பயன்பாட்டை உறுதிப்படுத்துகிறது மற்றும் மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடியதாக மாற்றுகிறது.
உங்கள் ஆராய்ச்சிக்கு நீங்கள் ROS-Mobile ஐப் பயன்படுத்தினால், தயவுசெய்து மேற்கோள் காட்டுங்கள்
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: ரோபோ இயக்க முறைமைக்கான Android பயன்பாடு},
ஆசிரியர் = {ரோட்மேன், நில்ஸ் அண்ட் ஸ்டட், நிக்கோ மற்றும் எர்ன்ஸ்ட், ஃப்ளோரிஸ் மற்றும் ருகெர்ட், எல்மர்},
இதழ் = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
ஆண்டு = {2020}
}
மேலும் விவரங்களுக்கு எங்கள் கிட்ஹப் பக்கத்தில் பாருங்கள் (ROS-Mobile ஐத் தேடுங்கள்)
புதுப்பிக்கப்பட்டது:
28 ஜூன், 2021