Crazyflie Client

Bitcraze

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

உங்கள் ஆண்ட்ராய்ட் சாதனத்திலிருந்து உங்கள் பைண்டிஃபிலி quadcopter ஐ கட்டுப்படுத்தவும்.


யுஎஸ்பி OTG கேபிள் இணைக்கப்பட்ட USB கிரைடாடிடியோ டாங்கிலைப் பயன்படுத்தி ப்ளூடூத் குறைந்த ஆற்றல் மற்றும் இரகசிய கிரைட்ஃப்ளீ மற்றும் கிரைம்பிஃப் 2.0 இரண்டையும் பயன்படுத்தி பைண்டிஃபி 2.0 இணைக்கவும்.

அம்சங்கள்:
 - யுஎஸ்பி OTG இணக்கமான சாதனத்தில் கிரைடாடிடியோவைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு கிர்பிஃபிலி மற்றும் கிரைட்ஃப்ளீ 2.0
 ப்ளூடூத் LE 4.0 ஐ பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு கிர்பிஃப் 2.0
 - கட்டுப்பாட்டு முறை கட்டமைக்கக்கூடியது
 - கட்டுப்பாட்டு உணர்திறன் கட்டமைக்கக்கூடியது
 - அச்சு மற்றும் பொத்தானை மேப்பிங் அமைப்புக்கு (மட்டுமே விளையாட்டு திண்டுக்கு)
 கட்டுப்பாடு கட்டுப்பாடுகளை பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு கிரைண்டர்
 - கட்டுப்பாட்டு கேம்பிளிப் பயன்படுத்தி விளையாட்டு திண்டு (USB அல்லது ப்ளூடூத் வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது)
 - கட்டுப்பாட்டு கிரைம்ஃப்ளிக் சாதனத்தின் ஜிரோஸ்கோப் பயன்படுத்தி
 - கட்டுப்பாடு LED மோதிரத்தை விளைவுகள் (தேவைப்படுகிறது கிரேஸிஃப் 2.0 மற்றும் விருப்ப LED மோதிரத்தை டெக்)
 - பஜர் தளம் மீது இம்பீரியல் மார்ச் மெல்லிசை விளையாட (பைத்தியம் 2.0 மற்றும் விருப்ப பஸ்ஸர் டெக் தேவை)
 - கிரேட்ரார்டிரியாவைப் பயன்படுத்தி மேம்படுத்தல் கிரைட்ஃப்ளீ (சோதனை அம்சம், BLE வழியாக விரைவில் புதுப்பிக்கப்படும்)

தயவுசெய்து கவனிக்கவும்:
இந்த பயன்பாட்டை கிர்பிஃபிலி மற்றும் கிரைட்ஃப்ளீ 2.0 கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது ஒரு Crazyradio, Crazyradio PA அல்லது ஒரு ப்ளூடூத் LE தேவை 4.0 இணக்கமான சாதனம் இயங்கும் அண்ட்ராய்டு 4.4+. ப்ளட்ஃபிலி 2.0 ஐ மட்டுமே ப்ளூடூத் LE உடன் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
புளூடூப் அமைப்புகளால் கிரைண்டிஃபி இணைக்க வேண்டாம்!

கிரைட்ஃப்ளீ மற்றும் க்ரேரியட்யோவை விநியோகிப்பவர்கள் எங்கள் விநியோகஸ்தர்களின் பட்டியலில் காணலாம்: http://www.bitcraze.se/distributors/

இந்த பயன்பாட்டை மொபைல் அராஜகம் விட்ஜெட்களிலிருந்து ஜாய்ஸ்டிக் பார்வை சாளரத்தைப் பயன்படுத்துகிறது
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

இந்த பயன்பாடு திறந்த மூலமாகும், GPLv3 இன் கீழ் உரிமம் பெற்றது. மூல குறியீடு GitHub இல் கிடைக்கிறது:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
பங்களிப்பு வரவேற்கிறது!

சிக்கல் டிராக்கரில் எந்த பிழைகளையும் புகாரளிக்கவும்:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


எப்படி துவக்க ஏற்றி பயன்படுத்த வேண்டும்:

1. firmwares பட்டியல் தானாகவே நிரப்பப்பட வேண்டும்
  • உங்களுக்கு பிணைய இணைப்பு இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்
2. ஒரு மென்பொருள் தேர்ந்தெடுக்கவும்
  • நீங்கள் (CF1 அல்லது CF2) புதுப்பிக்க விரும்பும் சிம்பிள்ஃபீயைப் பொறுத்து சரியான ஒன்றை தேர்ந்தெடுப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
ஃப்ளாஷ் மென்பொருள்
  • கிர்பிஃபிலி 1 க்கு, "ஃப்ளாஷ் பர்ம்வேர்" மீது க்ளிக் செய்யவும் அடுத்த 10 விநாடிகளில் கிரைட்ஃப்ளியை மாற்றவும்.
  • பைத்தியம் 2 க்கு, ஒரு நீல எல்.ஈ. டி blinks வரை 1.5 க்கும் அதிகமான கிரேஸிஃபீயின் மீது / ஆஃப் சுவிட்ச் அழுத்தவும். பின்னர் பொத்தானை வெளியிட மற்றும் நீல எல்.ஈ. டி இரண்டும் ஒளிரும் வேண்டும். பின்னர் "Flash firmware"
4. ஒரு வெற்றிகரமான ஃப்ளாஷ் பிறகு Crazyflie தானாகவே firmware முறையில் மறுதொடக்கம் மற்றும் பயன்படுத்த தயாராக உள்ளது.

இது செங்கல் சிட்டிஃபிளி கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது. ஒளிரும் போது எந்த பிரச்சனையும் ஏற்பட்டால், மீண்டும் முயற்சிக்கவும் அல்லது PC கிளையன்னை மீண்டும் ப்ளாஷ் செய்யலாம்.

அனுமதிகள்:
  • புகைப்பட / மீடியா / கோப்புகள்: சாதனத்தில் மென்பொருள் கோப்புகளை சேமிக்க வேண்டும்.
  • ப்ளூடூத் இணைப்பு தகவல்: ப்ளூடூப் மூலம் கிரேஸிஃப் 2.0 உடன் இணைக்க இது தேவைப்படுகிறது.
  • இடம்: இது அண்ட்ராய்டு 6.0 என்பதால் ப்ளூடூத் எல் ஸ்கேனிங் தேவைப்படுகிறது.

புதியது என்ன

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.