Merkur buldozer

Martin Pihrt

ఈ యాప్ గురించి పరిచయం

పాదరసం సమావేశమైన మెకానిక్స్ + 3 ఇంజన్లు. ఒకటి ఎడమ చక్రంలో, ఒకటి కుడి చక్రంలో మరియు మరొకటి చెంచాను నియంత్రిస్తుంది.
నియంత్రణ ESP32 ప్రాసెసర్ బోర్డుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. శక్తిని ఆన్ చేసినప్పుడు, ఉదాహరణ అనే యాక్సెస్ పాయింట్: "బుల్డోజర్ xx" మరియు పాస్వర్డ్ ఉదాహరణ: "12348765" సృష్టించబడతాయి.

ట్రోవెల్ నియంత్రణ
లోడింగ్ బకెట్ యొక్క లోడింగ్ దిశను నియంత్రించడానికి పైకి క్రిందికి బటన్లను ఉపయోగించండి. బకెట్ ప్రయాణ వేగాన్ని సెట్ చేయడానికి స్లయిడర్‌ను ఉపయోగించండి.

డ్రైవింగ్ నియంత్రణలు
జాయ్‌స్టిక్‌లను ఉపయోగించి (బూడిద పెట్టెలో) మనం అన్ని దిశల్లో కదలికను నియంత్రించవచ్చు. ముందుకు మరియు వెనుకకు డ్రైవింగ్. స్థానంలో ఎడమ మరియు కుడి వైపు తిరగండి. ముందుకు మరియు వెనుకకు తిరగడం. ప్రయాణ వేగం కేంద్రం నుండి జాయ్ స్టిక్ చక్రం యొక్క దూరం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. మధ్య స్థానం స్టాప్.

ఆపరేషన్ సమాచారం
ట్రాఫిక్ స్థితి సమాచారం స్క్రీన్ ఎగువ మరియు దిగువన ప్రదర్శించబడుతుంది. సరే అయితే, ఆకుపచ్చ వచనం "సరే" ప్రదర్శించబడుతుంది. పరికరం అందుబాటులో లేకపోతే (ఉదాహరణకు, Wi-Fi కనెక్షన్ వైఫల్యం కారణంగా), "కనెక్ట్ ..." అనే టెక్స్ట్ స్క్రీన్ దిగువన ప్రదర్శించబడుతుంది.

దరఖాస్తు గురించి
"టెక్నాలజీకి బంగారు అడుగు 2020 ఉంది" అనే పోటీ కోసం "బుల్డోజర్" అనే అనువర్తనాన్ని మార్టిన్ పిహర్ట్ (www.pihrt.com) రూపొందించారు.

API
అనువర్తనం పంపుతుంది:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
పైకి = 1 టేబుల్ స్పూన్ పైకి
పైకి = 0 టేబుల్ స్పూన్లు
dwn = 1 టేబుల్ స్పూన్ డౌన్
dwn = 0 టేబుల్ స్పూన్లు
udpwm = 0 నుండి 255 బకెట్ డ్రైవ్ ఇంజిన్ (PWM)
l = -255 నుండి 255 వరకు (-255 వెనుకకు, 255 ముందుకు ఎడమ చక్రం)
p = -255 నుండి 255 (-255 వెనుకబడిన, 255 ముందుకు కుడి చక్రం)

ఎలక్ట్రానిక్స్ విభాగంలో www.pihrt.com వద్ద మరింత సమాచారం.

కొత్తగా ఏమి ఉన్నాయి

API level 34