బ్లూటూత్ కనెక్షన్ ద్వారా మీ రోబోటిక్ రోవర్కు వైర్లెస్ లేకుండా డేటాను ప్రసారం చేయడానికి BT రోబోట్ కంట్రోలర్ UART సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ను ఉపయోగిస్తుంది.
అనువర్తనం 3 మోడ్లను కలిగి ఉంది:
1. రిమోట్ కంట్రోలర్
రిమోట్ కంట్రోలర్లో ఫార్వర్డ్, బ్యాక్వర్డ్, లెఫ్ట్, రైట్ మరియు స్టాప్ కోసం వరుసగా 5 బటన్లు ఉన్నాయి. ఒక బటన్ నొక్కినప్పుడు, అనువర్తనం బ్లూటూత్ సీరియల్ (UART) కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ ఉపయోగించి ఆ బటన్కు అనుగుణమైన నిర్దిష్ట అక్షరాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది.
2. వాయిస్ కంట్రోలర్
వాయిస్ కంట్రోలర్కు "కమాండ్" బటన్ ఉంది. ఇది 5 ఆదేశాలను అర్థం చేసుకుంటుంది. ముందుకు, వెనుకకు, ఎడమ, కుడి మరియు ఆపు. కమాండ్ గుర్తించబడినప్పుడు, అనువర్తనం బ్లూటూత్ సీరియల్ (UART) కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ ఉపయోగించి ఆ ఆదేశానికి అనుగుణమైన నిర్దిష్ట అక్షరాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది.
3. యాక్సిలెరోమీటర్ కంట్రోలర్
యాక్సిలెరోమీటర్ కంట్రోలర్ మీ పరికరం యొక్క ధోరణిని గ్రహించి, తదనుగుణంగా రోబోటిక్ రోవర్ను ముందుకు, వెనుకకు, ఎడమకు, కుడికు లేదా ఆపుతుంది. మీ పరికరం యొక్క ధోరణిని బట్టి, అనువర్తనం బ్లూటూత్ సీరియల్ (UART) కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ ఉపయోగించి నిర్దిష్ట అక్షరాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది.
ప్రతి ఫంక్షన్ను సూచించే రోబోట్కు పంపాల్సిన డిఫాల్ట్ అక్షరాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:
w: ఫార్వర్డ్
s: వెనుకబడిన
a: ఎడమ
d: కుడి
x: ఆపు
వినియోగదారులు "కాన్ఫిగరేషన్" మెను నుండి అనుకూల అక్షరాలను కూడా సెట్ చేయవచ్చు. అయితే, అనువర్తనం పున ar ప్రారంభించిన తర్వాత, డిఫాల్ట్లు పునరుద్ధరించబడతాయి.
లక్షణాలు:
1. HC-05 బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ మరియు ఆర్డునో UNO ఉపయోగించి పరీక్షించబడింది.
2. ఒకే అనువర్తనంలో మూడు కంట్రోలర్లు - రిమోట్ కంట్రోలర్, వాయిస్ కంట్రోలర్, యాక్సిలెరోమీటర్ కంట్రోలర్.
3. రోబోట్కు అనుకూల అక్షరాలను ప్రసారం చేయడానికి "కాన్ఫిగరేషన్" మెను.
4. అనువర్తనాన్ని మూసివేయకుండా కనెక్షన్ల మధ్య త్వరగా మారడానికి "కనెక్ట్" మరియు "డిస్కనెక్ట్" బటన్లు.
5. అనుకూలమైన ఉపయోగం కోసం బహుళ పేజీల క్రమబద్ధమైన వినియోగదారు ఇంటర్ఫేస్.
6. పూర్తిగా ఉచితం! ప్రకటనలు లేవు!
BT రోబోట్ కంట్రోలర్ అనువర్తనం ద్వారా నియంత్రించబడుతున్న డ్రైవ్బాట్ (రోబోటిక్ రోవర్) యొక్క ప్రదర్శనను ఇక్కడ చూడండి:
1. రిమోట్ కంట్రోలర్: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. వాయిస్ కంట్రోలర్: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. యాక్సిలెరోమీటర్ కంట్రోలర్: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
ఈ లక్షణాలు పరిమితం అని అనుకుంటున్నారా?
బ్లూటూత్ ద్వారా అనుకూల ఆదేశాలను పంపడానికి మరియు స్వీకరించడానికి మీరు అభివృద్ధి చేసిన మరొక Android అనువర్తనాన్ని మీరు ఉపయోగించవచ్చు. దీనిని "బిటి టెర్మినల్" అని పిలుస్తారు మరియు ఇక్కడ లభిస్తుంది: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
అప్డేట్ అయినది
24 ఆగ, 2025