RTAB-Map
4.8star
92 రివ్యూలు
1వే+
డౌన్‌లోడ్‌లు
ప్రతి ఒక్కరు
info
ఈ యాప్ గురించి పరిచయం
RTAB-మ్యాప్ (రియల్ టైమ్ స్వరూపం ఆధారిత మ్యాపింగ్) పెంపొందే ప్రదర్శన ఆధారిత లూప్ మూసివేత డిటెక్టర్ ఆధారంగా ఒక ఓపెన్ సోర్స్ RGB-D గ్రాఫ్ ఆధారిత SLAM విధానం. లూప్ మూసివేత డిటెక్టర్ ఒక కొత్త చిత్రాన్ని మునుపటి స్థానం లేదా ఒక కొత్త స్థానం నుండి వచ్చింది ఎలా అవకాశం కాలము ఒక బ్యాగ్ ఆఫ్ పదాలు విధానం ఉపయోగిస్తుంది. ఒక లూప్ మూసివేత పరికల్పన అంగీకరించబడినది చేసినప్పుడు, ఒక కొత్త నిరోధ చిహ్నం యొక్క గ్రాఫ్ జోడిస్తారు, అప్పుడు ఒక గ్రాఫ్ ఆప్టిమైజర్ పటంలో లోపాలు తగ్గిస్తుంది. ఒక మెమరీ నిర్వహణ విధానం పెద్ద ఎత్తున environnements రియల్ సమయాభావం ఎల్లప్పుడూ గౌరవం ఉంటాయి కాబట్టి, లూప్ మూసివేత గుర్తింపును మరియు గ్రాఫ్ ఆప్టిమైజేషన్ కోసం ఉపయోగిస్తారు ప్రదేశాల సంఖ్యను పరిమితం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
ఇక్కడ Sketchfab మీద ప్రదర్శించారు వీడియో మోడల్: https://skfb.ly/6nryX
ప్రశ్నలు కోసం, ఫోరమ్ Github న లేదా అడగండి: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ఇది ప్రాజెక్ట్ టాంగో లో మాత్రమే పనిచేస్తుంది
లక్షణాలు:
* ఆన్లైన్ 3D స్కానింగ్ / పర్యావరణం మ్యాపింగ్
* ఆన్లైన్ లూప్ మూసివేత గుర్తింపును మరియు మాప్ దిద్దుబాటు
* DB ఫార్మాట్ లో సేవ్ (RTAB మ్యాప్ డెస్క్టాప్ ఫార్మాట్)
* ప్లై లేదా OBJ ఎగుమతి (720 కు అల్లికలు తో)
* బహుళ సెషన్ మ్యాపింగ్ (సేవ్ మరియు తరువాత కొనసాగండి)
* బంధం మాత్రమే మోడ్ (మునుపటి సెషన్లో)
(ఏరియా శిక్షణ పోలి) పాయింట్ల మేఘాలు ఉంటాయి సేవ్ కాదు పేరు * పథం మోడ్
* పోస్ట్ ప్రాసెసింగ్ ఎంపికలు (ఉదా, అల్లికలు నిలబెట్టుకోవడానికి కట్ట అడ్జస్ట్మెంట్ ఉపయోగించండి)
* చేర్చబడింది "సెట్టింగులు> Mapping-> GPS సేవ్" ఎంపిక (డిఫాల్ట్ ఆపివేయబడింది) GPS డేటాబేస్ లో సమన్వయ సేవ్. మరింత సమాచారం కోసం ఇష్యూచ 226 ప్రాజెక్ట్ పేజీలో చూడండి.
ఇక్కడ Sketchfab మీద ప్రదర్శించారు వీడియో మోడల్: https://skfb.ly/6nryX
ప్రశ్నలు కోసం, ఫోరమ్ Github న లేదా అడగండి: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ఇది ప్రాజెక్ట్ టాంగో లో మాత్రమే పనిచేస్తుంది
లక్షణాలు:
* ఆన్లైన్ 3D స్కానింగ్ / పర్యావరణం మ్యాపింగ్
* ఆన్లైన్ లూప్ మూసివేత గుర్తింపును మరియు మాప్ దిద్దుబాటు
* DB ఫార్మాట్ లో సేవ్ (RTAB మ్యాప్ డెస్క్టాప్ ఫార్మాట్)
* ప్లై లేదా OBJ ఎగుమతి (720 కు అల్లికలు తో)
* బహుళ సెషన్ మ్యాపింగ్ (సేవ్ మరియు తరువాత కొనసాగండి)
* బంధం మాత్రమే మోడ్ (మునుపటి సెషన్లో)
(ఏరియా శిక్షణ పోలి) పాయింట్ల మేఘాలు ఉంటాయి సేవ్ కాదు పేరు * పథం మోడ్
* పోస్ట్ ప్రాసెసింగ్ ఎంపికలు (ఉదా, అల్లికలు నిలబెట్టుకోవడానికి కట్ట అడ్జస్ట్మెంట్ ఉపయోగించండి)
* చేర్చబడింది "సెట్టింగులు> Mapping-> GPS సేవ్" ఎంపిక (డిఫాల్ట్ ఆపివేయబడింది) GPS డేటాబేస్ లో సమన్వయ సేవ్. మరింత సమాచారం కోసం ఇష్యూచ 226 ప్రాజెక్ట్ పేజీలో చూడండి.
అప్‌డేట్ అయినది
డెవలపర్‌లు మీ డేటాను ఎలా సేకరిస్తారు, ఎలా షేర్ చేస్తారో అర్థం చేసుకోవడంతో భద్రత అనేది ప్రారంభమవుతుంది. డేటా గోప్యత, సెక్యూరిటీ ప్రాక్టీసులు, మీ వినియోగం, ప్రాంతం ఇంకా వయస్సు ఆధారంగా మారవచ్చు. డెవలపర్ ఈ సమాచారాన్ని అందించారు అలాగే కాలక్రమేణా దాన్ని అప్‌డేట్ చేయవచ్చు.
థర్డ్-పార్టీలతో ఎలాంటి డేటా షేర్ చేయబడలేదు
డెవలపర్‌లు షేరింగ్‌ను ఎలా ప్రకటిస్తారు అనేదాని గురించి మరింత తెలుసుకోండి
ఎలాంటి డేటా సేకరించబడలేదు
డెవలపర్‌లు సేకరణను ఎలా ప్రకటిస్తారు అనేదాని గురించి మరింత తెలుసుకోండి
రేటింగ్‌లు మరియు రివ్యూలు
4.7
59 రివ్యూలు
కొత్తగా ఏముంది
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
