LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

ఈ యాప్ గురించి పరిచయం

ఎక్స్-కన్ఫిగరేషన్ ఒక quadcopter కోసం ఉపయోగించే ఒక విమాన నియంత్రిక అనువర్తనం ఉంది.

ఇది Tiva సి సిరీస్ TM4C123G Launchpad 80 MHz వద్ద అమలు కోసం రాస్తారు.

మరింత సమాచారం ఈ క్రింది బ్లాగ్ పోస్ట్లు చూడవచ్చు: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller మరియు http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight నియంత్రిక.

విమాన నియంత్రిక సోర్స్ కోడ్: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android అనువర్తనం సోర్స్ కోడ్: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# లక్షణాలు

* రేటు మోడ్, స్వీయ స్థాయి మోడ్, శీర్షిక పట్టు మరియు ఎత్తులో పట్టు
    - __AUX1: __ 3-POS స్విచ్ ఉపయోగించండి స్వీయ స్థాయి మరియు శీర్షిక పట్టుని. మొదటి స్థానంలో రెండు ఆఫ్, రెండవ స్థానం వద్ద స్వీయ స్థాయిలో ఉంది మరియు మూడవ స్థానంలో రెండు ఉన్నాయి
    - __AUX2: __ ఎత్తులో పట్టుని 3-POS స్విచ్ ఉపయోగించండి. స్వీయ స్థాయి మోడ్ గమనిక పని ఎత్తులో పట్టు కోసం తప్పక యాక్టివేట్ చేయాలి! మొదటి స్థానంలో ఎత్తులో పట్టు రెండవ స్థానం ఎత్తులో పట్టు సోనార్ ఉపయోగించి కొలుస్తారు దూరం ఉపయోగిస్తుంది మరియు మూడవ స్థానంలో ఎత్తులో పట్టు వద్ద ఆపివేయబడింది బేరోమీటర్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్ ఉపయోగించి ఎత్తులో అంచనా ఉపయోగించి ఉంటుంది
* స్టోర్ PID మరియు విలువలు, అమరిక EEPROM విలువలు మొదలైనవి
* గైరో యాక్సిలరోమీటర్ & అయస్కాంత అమరిక రొటీన్
    - గైరో ఆరంభంలో క్రమాంకనం ఉంది
    - యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు అయస్కాంత అమరిక రొటీన్ కోడ్ లేదా Android అనువర్తనం ఉపయోగించి యాక్టివేట్ చేయవచ్చు
    - అయస్కాంత కాలిబరేట్ అయితే బ్లూ LED మారుతుంది
        మూడు అక్షం వెంట నెమ్మదిగా + రొటేట్ విమాన నియంత్రిక
చుక్కాని ఉపయోగించి * ఆర్మ్ / నిరాయుధులను
* స్థితి LED లు
* CPPM రిసీవర్లు మద్దతు
* గైరో & యాక్సిలెరోమీటర్ (MPU-6500 లేదా MPU-9250)
* మాగ్నోమీటర్ (HMC5883L లేదా AK8963 (లోపల MPU-9250))
* బేరోమీటర్ (BMP180)
* అల్ట్రాసౌండ్ సెన్సార్ ఆక సోనార్ (HC-SR04)
* [Android అనువర్తనం] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC మద్దతు
* బజర్ చూడు

కొత్తగా ఏమి ఉన్నాయి

Initial release