Robot Planning and Control

StudyZoom

యాడ్స్ ఉంటాయి

ఈ యాప్ గురించి పరిచయం

🤖✨ రోబోటిక్స్: మోడలింగ్, ప్లానింగ్ మరియు కంట్రోల్ – నేర్చుకోండి, ప్రాక్టీస్ చేయండి & మాస్టర్ రోబోటిక్స్!

విద్యార్థులు, ఇంజనీర్లు మరియు రోబోటిక్స్ ఔత్సాహికుల కోసం రూపొందించిన ఈ పూర్తి సిలబస్‌తో రోబోటిక్స్ యొక్క మనోహరమైన ప్రపంచంలోకి అడుగు పెట్టండి. రోబోట్ మోడలింగ్ మరియు మోషన్ ప్లానింగ్ నుండి అధునాతన కైనమాటిక్స్, డైనమిక్స్ మరియు ట్రాజెక్టరీ ప్లానింగ్ వరకు, ఈ వనరు మీకు స్పష్టమైన వివరణలు మరియు ఆచరణాత్మక ఉదాహరణలతో దశలవారీగా మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది.
----------------------------------

🌸 కవర్ చేయబడిన యూనిట్లు & అంశాలు 🌸

🌟 యూనిట్ 1: రోబోటిక్స్ పరిచయం

🔹రోబోటిక్స్ మరియు దాని అప్లికేషన్స్ యొక్క అవలోకనం
🔹పారిశ్రామిక మరియు అధునాతన రోబోటిక్స్ మధ్య వ్యత్యాసం
🔹రోబోటిక్ సిస్టమ్స్ వర్గీకరణ

🌟 యూనిట్ 2: లోకోమోషన్

🔹 చక్రాల లోకోమోషన్
🔹కాళ్ళ లోకోమోషన్
🔹 ఇతర లోకోమోషన్ రకాలు
🔹లోకోమోషన్ యొక్క కైనమాటిక్స్

🌟 యూనిట్ 3: కైనమాటిక్స్

🔹రిఫరెన్స్ ఫ్రేమ్‌లు & రూపాంతరాలు
🔹 భ్రమణ మాత్రికలు
🔹 సజాతీయ పరివర్తనలు
🔹 ఫార్వర్డ్ కినిమాటిక్స్
🔹ఇన్వర్స్ కైనమాటిక్స్
🔹కైనమాటిక్స్ రిడెండెన్సీ
🔹వేగం కైనమాటిక్స్
🔹 జాకోబియన్ మ్యాట్రిక్స్

🌟 యూనిట్ 4: డిఫరెన్షియల్ కైనమాటిక్స్ & స్టాటిక్స్

🔹 డిఫరెన్షియల్ మోషన్
🔹 జాకోబియన్ మరియు దాని లక్షణాలు
🔹 ఇన్వర్స్ డిఫరెన్షియల్ కైనమాటిక్స్
🔹 ఏకవచనాలు
🔹స్టాటిక్స్ & ఫోర్స్ ట్రాన్స్‌మిషన్
🔹 స్టాటిక్ ఈక్విలిబ్రియం

🌟 యూనిట్ 5: డైనమిక్స్

🔹 న్యూటన్-యూలర్ ఫార్ములేషన్
🔹 లాగ్రాంజియన్ ఫార్ములేషన్
🔹 మానిప్యులేటర్‌ల డైనమిక్ మోడలింగ్
🔹 జడత్వ మాతృక, కోరియోలిస్ & అపకేంద్ర నిబంధనలు
🔹 చలన సమీకరణాలు
🔹 శక్తి-ఆధారిత పద్ధతులు

🌟 యూనిట్ 6: పథ ప్రణాళిక

🔹 మార్గం vs పథం
🔹పాలినోమియల్ ట్రాజెక్టరీలు
🔹 స్ప్లైన్ ట్రాజెక్టరీలు
🔹సమయం-ఆప్టిమల్ ట్రాజెక్టరీలు
🔹 కార్టేసియన్ & జాయింట్-బేస్డ్ ట్రాజెక్టరీలు

🌟 యూనిట్ 7: రోబోట్ నియంత్రణలు

🔹నియంత్రణ నిర్మాణాలు
🔹మానిప్యులేటర్ల యొక్క సరళ నియంత్రణ
🔹ప్రోపోర్షనల్-డెరివేటివ్ (PD) నియంత్రణ
🔹 కంప్యూటెడ్ టార్క్ కంట్రోల్
🔹 అనుకూల నియంత్రణ
🔹బలమైన నియంత్రణ

🌟 యూనిట్ 8: ఫోర్స్ కంట్రోల్

🔹 ఫోర్స్-టార్క్ సెన్సింగ్
🔹 కంప్లైంట్ మోషన్
🔹 హైబ్రిడ్ పొజిషన్–ఫోర్స్ కంట్రోల్
🔹 ఇంపెడెన్స్ కంట్రోల్
🔹 సంప్రదింపు పరిమితుల క్రింద నియంత్రణ

🌟 యూనిట్ 9: రోబోట్ ప్రోగ్రామింగ్ & లాంగ్వేజెస్

🔹 ప్రోగ్రామింగ్ నమూనాలు
🔹 మోషన్ ప్రోగ్రామింగ్
🔹 సెన్సార్ ఆధారిత ప్రోగ్రామింగ్
🔹 రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ (ROS)
🔹 సిమ్యులేషన్ ఎన్విరాన్‌మెంట్స్

🌟 యూనిట్ 10: మోషన్ ప్లానింగ్

🔹 కాన్ఫిగరేషన్ స్పేస్
🔹 అడ్డంకి నివారణ
🔹 గ్రాఫ్ ఆధారిత ప్రణాళిక
🔹 నమూనా-ఆధారిత ప్రణాళిక (PRM, RRT)
🔹 ట్రాజెక్టరీ ఆప్టిమైజేషన్

🌟 యూనిట్ 11: రోబోట్ విజన్ & విజువల్ సర్వోయింగ్

🔹కెమెరా మోడల్స్
🔹 ఇమేజ్-బేస్డ్ విజువల్ సర్వోయింగ్ (IBVS)
🔹 స్థాన-ఆధారిత విజువల్ సర్వోయింగ్ (PBVS)
🔹 ఫీచర్ ఎక్స్‌ట్రాక్షన్
🔹 విజువల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ

🌟 యూనిట్ 12: అధునాతన రోబోటిక్స్

🔹 పునరావృత మానిప్యులేటర్లు
🔹 మొబైల్ రోబోట్ కైనమాటిక్స్ & కంట్రోల్
🔹 మల్టీ-రోబోట్ సిస్టమ్స్
🔹 మానవ-రోబోట్ పరస్పర చర్య
🔹 రోబోటిక్స్‌లో మెషిన్ లెర్నింగ్

💎✨ ఈ యాప్ యొక్క ముఖ్యాంశాలు:

🌟 12 యూనిట్లలో పూర్తి రోబోటిక్స్ సిలబస్
🌟 స్పష్టమైన వివరణలు & ఉదాహరణలు
🌟 పూర్తి సిలబస్, MCQలు & ప్రాక్టీస్ కోసం క్విజ్‌లను కవర్ చేస్తుంది
🌟 B.Tech, M.Tech, మరియు రోబోటిక్స్, మెకానికల్, ఎలక్ట్రికల్, మరియు కంప్యూటర్ ఇంజినీరింగ్, అభ్యాసకులు & పరిశోధకుల సీనియర్ విద్యార్థులకు పర్ఫెక్ట్

📥 ఇప్పుడే డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి మరియు మీ రోబోటిక్స్‌ను ప్రారంభించండి: మోడలింగ్, ప్లానింగ్ మరియు లెర్నింగ్ జర్నీని నియంత్రించండి! 🚀

కొత్తగా ఏమి ఉన్నాయి

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!