"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

ఈ యాప్ గురించి పరిచయం

కార్యక్రమం Bluetooth ద్వారా లెగో NXT రోబోట్ కలుపుతుంది మరియు ఇది అంతర్నిర్మిత యాక్సలెరోమీటర్ ఉపయోగించి మొబైల్ ఫోన్ యొక్క ఉద్యమాలు ప్రకారం తరలించడానికి చేయడానికి. ఈ సమయంలో, రోబోట్ మార్గంలో ఎదురైన డిటెక్ట్ చేయడానికి దాని పరిసరాలు 'మరియు అతిదైర్ఘ్య సెన్సార్ను ఉపయోగించి విశ్లేషించడానికి ఉండాలి. రోబోట్ "వీక్షణ" అడ్డంకులకు, అదేవిధంగా ఒక గుర్తింపును రాడార్ వంటి స్కాన్ నడుపును.


ఇది అడ్డంకులు కనుగొనబడింది మరియు వాడుకరి సమర్పించింది ఒకసారి, రెండో వాతావరణంలో తనిఖీ, మాత్రమే స్క్రీన్ చూడటం ద్వారా రోబోట్ కోలుకుంటే ఉండాలి, మరియు ఎంచుకున్న మార్గాలు ఏ నివారించేందుకు గాను, చాలా సరిఅయిన ఉంటుంది అడ్డంకులు.

అందుబాటులో సోర్స్ కోడ్ వద్ద: http://goo.gl/Umdl7