Merkur buldozer

Martin Pihrt

เกี่ยวกับแอปนี้

ปรอทประกอบกับกลไก + 3 เครื่องยนต์ หนึ่งอยู่ในล้อซ้ายหนึ่งในล้อขวาและหนึ่งควบคุมช้อน
การควบคุมจะขึ้นอยู่กับบอร์ดประมวลผล ESP32 เมื่อเปิดเครื่องจุดเชื่อมต่อที่ชื่อตัวอย่าง: "Bulldozer xx" และตัวอย่างรหัสผ่าน: "12348765"

เกรียงควบคุม
ใช้ปุ่มขึ้นและลงเพื่อควบคุมทิศทางการโหลดของที่ฝากข้อมูล ใช้แถบเลื่อนเพื่อตั้งค่าความเร็วในการเดินทางของที่เก็บข้อมูล

การควบคุมการขับขี่
การใช้จอยสติ๊ก (ในกล่องสีเทา) เราสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ในทุกทิศทาง ขับไปข้างหน้าและถอยหลัง เลี้ยวซ้ายและขวาเข้าที่ หันไปข้างหน้าและข้างหลัง ความเร็วในการเดินทางจะถูกกำหนดโดยระยะทางของล้อจอยสติ๊กจากศูนย์กลาง ตำแหน่งศูนย์กลางหยุด

ข้อมูลการดำเนินงาน
ข้อมูลสถานะการจราจรจะแสดงที่ด้านบนและด้านล่างของหน้าจอ หากตกลงข้อความสีเขียว "ตกลง" จะปรากฏขึ้น หากอุปกรณ์ไม่พร้อมใช้งาน (ตัวอย่างเช่นเนื่องจากการเชื่อมต่อ Wi-Fi ล้มเหลว) ข้อความ "CONNECTING ... " จะปรากฏที่ด้านล่างของหน้าจอ

เกี่ยวกับแอปพลิเคชัน
แอปพลิเคชั่น "Bulldozer" ถูกสร้างขึ้นโดย Martin Pihrt (www.pihrt.com) สำหรับการแข่งขัน "เทคโนโลยีมีสีทองด้านล่าง 2020"

API
แอปส่ง:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 ช้อนโต๊ะขึ้นไป
ขึ้น = 0 ช้อนโต๊ะฟุต
dwn = 1 ช้อนโต๊ะลง
dwn = 0 ช้อนโต๊ะฟุต
udpwm = 0 ถึง 255 Bucket Drive Engine (PWM)
l = -255 ถึง 255 (-255 ย้อนหลัง 255 ล้อซ้ายไปข้างหน้า)
p = -255 ถึง 255 (-255 ย้อนหลัง, 255 ล้อขวาไปข้างหน้า)

ข้อมูลเพิ่มเติมที่ www.pihrt.com ในส่วนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

มีอะไรใหม่

API level 34