LiteWing

CircuitDigest

เกี่ยวกับแอปนี้

LiteWing ช่วยให้คุณควบคุมโดรนที่เชื่อมต่อ Wi-Fi ได้อย่างราบรื่น มันใช้คำสั่งแบบ CRTP เดียวกันกับที่คุ้นเคยจากซอฟต์แวร์ Crazyflie และ ESP-Drone ดังนั้นคุณจึงสามารถบินโดรนซีรีส์ LiteWing, โดรนที่เข้ากันได้กับ ESP-DRONE, โดรนแบบควอดไบค์ระดับ Crazyflie และอากาศยานแบบกำหนดเองหรือโอเพนซอร์สอื่นๆ ที่เปิดเผยลิงก์ควบคุม UDP มาตรฐานบนเครือข่ายของโดรน (ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตในการบิน)

การควบคุมการบิน
• จอยสติ๊กคู่ — ควบคุมการหมุน การเอียง การหัน และแรงขับ ในรูปแบบแนวนอนที่ออกแบบมาสำหรับการบินด้วยสองนิ้วโป้ง

ความไว / ค่าเอ็กซ์โป — ปรับความแรงของการตอบสนองของจอยสติ๊กผ่านการตั้งค่าการบิน

• การปรับแต่งการหมุนและการเอียง — แก้ไขการเบี่ยงเบนเพื่อให้โดรนบินตรงขึ้น

• สลับโหมดการหัน — เลือกได้ว่าแกนแนวนอนของจอยสติ๊กด้านซ้ายจะหันโดรนหรือไม่ ขึ้นอยู่กับวิธีการบินที่คุณต้องการ

โหมดการบิน
• การรักษาระดับความสูง — รักษาระดับความสูงโดยอัตโนมัติเพื่อให้คุณสามารถมุ่งเน้นไปที่การควบคุมแนวนอน • การรักษาระดับตำแหน่ง — รักษาระดับตำแหน่งโดยใช้เซ็นเซอร์ภายในตัว (เช่น ออปติคอลโฟลว์) เมื่อเฟิร์มแวร์และฮาร์ดแวร์ของคุณรองรับ ขยับตำแหน่งเล็กน้อยด้วยจอยสติ๊กเมื่อโหมดนี้ทำงานอยู่

การตรวจสอบและสถานะ
• แรงดันแบตเตอรี่ — แสดงแรงดันแบตเตอรี่แบบเรียลไทม์เพื่อตรวจสอบเวลาบิน

• ความสูงและการอ่านค่าเซ็นเซอร์ — ระดับความสูงและค่าที่เกี่ยวข้องเมื่อโดรนรายงาน

• ออปติคอลโฟลว์ / คำแนะนำการเคลื่อนไหว — คุณภาพการไหลและข้อมูลการเคลื่อนไหวเมื่อมีให้ใช้งาน
• สถานะการเชื่อมต่อ — ดูว่าแอปกำลังสื่อสารกับโดรนอยู่หรือไม่

• บรรทัดสถานะบนหน้าจอ — บรรทัดแบบดีบักขนาดกะทัดรัดสำหรับนักบินที่ต้องการดูตัวเลขได้อย่างรวดเร็ว

ความปลอดภัยและการรับรู้
• หยุดฉุกเฉิน — ปุ่มควบคุมเฉพาะเพื่อหยุดการบินทันทีเมื่อเงื่อนไขเอื้ออำนวย (โปรดใช้ด้วยความระมัดระวัง)

• การตรวจสอบการเตรียมพร้อม — แอปจะยืนยันว่าโดรนตอบสนองก่อนที่จะถือว่าเซสชันพร้อมสำหรับการเตรียมพร้อม

• การตอบสนองด้วยเสียง — สัญญาณการเชื่อมต่อและโหมดโดยไม่ต้องจ้องหน้าจอ

ไฟและกล้อง
• หน้าจอ NeoPixel / LED — ปรับแต่งสีและลวดลายบนโดรนด้วย LED ที่สามารถกำหนดแอดเดรสได้ • สัญญาณบอกตำแหน่ง — ไฟ LED แสดงสถานะสั้นๆ พร้อมเสียงประกอบ บนฮาร์ดแวร์ที่รองรับ

• มุมมองกล้อง (เบต้า) — มุมมองสดแบบเลือกได้ เมื่อโดรนของคุณแสดงสตรีมที่เข้ากันได้ คุณภาพจะแตกต่างกันไปตามฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์

การบินครั้งแรก
• การแนะนำการใช้งานในตัว — รูปแบบ SSID พฤติกรรมของไฟ LED (กำลังค้นหาเทียบกับเชื่อมต่อแล้ว) และการแนะนำปุ่มหลักและหน้าที่ของแต่ละปุ่ม

ส่วนติดต่อผู้ใช้
• การออกแบบแนวนอนเป็นหลัก — จอยสติ๊กขนาดใหญ่และสถานะที่อ่านง่าย เพื่อให้ปุ่มควบคุมอยู่ในสายตาขณะบิน

ความเข้ากันได้
โดรนบางรุ่นอาจไม่รองรับเซ็นเซอร์หรือฟีเจอร์ทุกอย่าง การรักษาตำแหน่ง ข้อมูลการไหลของแสง NeoPixels และกล้อง ขึ้นอยู่กับโดรน เฟิร์มแวร์ และอุปกรณ์เสริมเฉพาะของคุณ

LiteWing ควบคุมเครื่องบินจริง ไม่ใช่การจำลอง ปฏิบัติตามกฎระเบียบท้องถิ่น บินในพื้นที่ปลอดภัย และใช้ฟีเจอร์ฉุกเฉินอย่างรับผิดชอบ

มีอะไรใหม่

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta