Robot Planning and Control

StudyZoom

มีโฆษณา

เกี่ยวกับแอปนี้

🤖✨ วิทยาการหุ่นยนต์: การสร้างแบบจำลอง การวางแผน และการควบคุม – เรียนรู้ ฝึกฝน และเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์!

ก้าวเข้าสู่โลกแห่งหุ่นยนต์อันน่าหลงใหลด้วยหลักสูตรที่ครบครันนี้ ซึ่งออกแบบมาสำหรับนักเรียน วิศวกร และผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์ ตั้งแต่การสร้างแบบจำลองหุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่ ไปจนถึงจลนศาสตร์ขั้นสูง พลศาสตร์ และการวางแผนวิถี ทรัพยากรนี้จะแนะนำคุณทีละขั้นตอน พร้อมคำอธิบายที่ชัดเจนและตัวอย่างการใช้งานจริง
----------------------------------

🌸 หน่วยและหัวข้อที่ครอบคลุม 🌸

🌟 หน่วยที่ 1: บทนำสู่หุ่นยนต์

🔹ภาพรวมของหุ่นยนต์และการประยุกต์ใช้
🔹ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ขั้นสูง
🔹การจำแนกประเภทของระบบหุ่นยนต์

🌟 หน่วยที่ 2: การเคลื่อนที่

🔹 การเคลื่อนที่ด้วยล้อ
🔹 การเคลื่อนที่ด้วยขา
🔹 การเคลื่อนที่ประเภทอื่นๆ
🔹 จลนศาสตร์ของการเคลื่อนที่

🌟 หน่วยที่ 3: จลนศาสตร์

🔹กรอบอ้างอิงและการแปลง
🔹 เมทริกซ์การหมุน
🔹 การแปลงแบบเอกพันธ์
🔹 จลนศาสตร์ไปข้างหน้า
🔹 จลนศาสตร์ผกผัน
🔹 ความซ้ำซ้อนของจลนศาสตร์
🔹 จลนศาสตร์ความเร็ว
🔹 เมทริกซ์จาโคเบียน

🌟 หน่วยที่ 4: จลนศาสตร์เชิงอนุพันธ์และสถิต

🔹 การเคลื่อนที่เชิงอนุพันธ์
🔹 จาโคเบียนและสมบัติของมัน
🔹 จลนพลศาสตร์เชิงอนุพันธ์ผกผัน
🔹 ภาวะเอกฐาน
🔹 สถิตยศาสตร์และการส่งผ่านแรง
🔹 สมดุลสถิต

🌟 หน่วยที่ 5: พลศาสตร์

🔹 สมการนิวตัน-ออยเลอร์
🔹 สมการลากรองจ์
🔹 การสร้างแบบจำลองพลศาสตร์ของแมนิพิวเลเตอร์
🔹 เมทริกซ์ความเฉื่อย โคริโอลิส และสมการแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง
🔹 สมการการเคลื่อนที่
🔹 วิธีการแบบอิงพลังงาน

🌟 หน่วยที่ 6: การวางแผนวิถี

🔹 เส้นทางเทียบกับวิถี
🔹 วิถีพหุนาม
🔹 วิถีสไปน์
🔹 วิถีที่เหมาะสมที่สุดตามเวลา
🔹 วิถีคาร์ทีเซียนและวิถีร่วม

🌟 หน่วยที่ 7: การควบคุมหุ่นยนต์

🔹 สถาปัตยกรรมการควบคุม
🔹 การควบคุมเชิงเส้นของ แมนิพิวเลเตอร์
🔹การควบคุมแบบสัดส่วน-อนุพันธ์ (PD)
🔹 การควบคุมแรงบิดเชิงคำนวณ
🔹 การควบคุมแบบปรับตัว
🔹 การควบคุมแบบทนทาน

🌟 หน่วยที่ 8: การควบคุมแรง

🔹 การตรวจจับแรง-แรงบิด
🔹 การเคลื่อนที่แบบสอดคล้อง
🔹 การควบคุมแรงแบบตำแหน่งผสม
🔹 การควบคุมอิมพีแดนซ์
🔹 การควบคุมภายใต้เงื่อนไขการสัมผัส

🌟 หน่วยที่ 9: การเขียนโปรแกรมและภาษาหุ่นยนต์

🔹 กระบวนทัศน์การเขียนโปรแกรม
🔹 การเขียนโปรแกรมการเคลื่อนที่
🔹 การเขียนโปรแกรมโดยใช้เซ็นเซอร์
🔹 ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)
🔹 สภาพแวดล้อมการจำลอง

🌟 หน่วยที่ 10: การวางแผนการเคลื่อนที่

🔹 พื้นที่การกำหนดค่า
🔹 การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
🔹 การวางแผนโดยใช้กราฟ
🔹 การวางแผนโดยใช้การสุ่มตัวอย่าง (PRM, RRT)
🔹 การหาค่าประสิทธิภาพการเคลื่อนที่

🌟 หน่วยที่ 11: การมองเห็นหุ่นยนต์และการสั่งการด้วยภาพ

🔹โมเดลกล้อง
🔹 การสั่งการด้วยภาพตามภาพ (IBVS)
🔹 การสั่งการด้วยภาพตามตำแหน่ง (PBVS)
🔹 การสกัดคุณลักษณะ
🔹 การควบคุมผลป้อนกลับด้วยภาพ

🌟 หน่วยที่ 12: หุ่นยนต์ขั้นสูง

🔹 หุ่นยนต์สำรอง
🔹 จลนศาสตร์และการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่
🔹 ระบบหุ่นยนต์หลายตัว
🔹 ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
🔹 การเรียนรู้ของเครื่องในหุ่นยนต์

💎✨ จุดเด่นของแอปนี้:

🌟 หลักสูตรหุ่นยนต์ฉบับสมบูรณ์ 12 หน่วยกิต
🌟 คำอธิบายและตัวอย่างที่ชัดเจน
🌟 ครอบคลุมหลักสูตร คำถามแบบเลือกตอบ และแบบทดสอบที่สมบูรณ์สำหรับการฝึกฝน
🌟 เหมาะสำหรับนักศึกษาระดับปริญญาตรี ปริญญาโท และนักศึกษาชั้นปีที่ 4 สาขาหุ่นยนต์ วิศวกรรมเครื่องกล ไฟฟ้า และคอมพิวเตอร์ รวมถึงผู้เรียนและนักวิจัย

📥 ดาวน์โหลดตอนนี้และเริ่มต้นการเรียนรู้หุ่นยนต์ของคุณ: การสร้างแบบจำลอง การวางแผน และการควบคุม การเดินทางวันนี้! 🚀

มีอะไรใหม่

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!