Robotics-Tool

PolyGon_13

เกี่ยวกับแอปนี้

Robotics Tool เป็นเครื่องมือสำหรับตรวจสอบสภาพแวดล้อม ROS2 บน Android

[คุณสมบัติหลัก]

■ ตัวตรวจสอบหัวข้อ (Topic Monitor)

- เชื่อมต่อกับ ROS2 ผ่าน rosbridge WebSocket
- ​​แสดงรายการหัวข้อทั้งหมดและกรองตามประเภท

- การแสดงผลอัตโนมัติตามประเภทหัวข้อ

- การตรวจสอบข้อมูลหัวข้อแบบเรียลไทม์

- การเผยแพร่หัวข้อ (Topic publishing)

- การแสดงผลกราฟโหนด

■ ตัวแสดงโมเดล (Model Viewer)

- โปรแกรมดูไฟล์ STL แบบ 3 มิติ

- โปรแกรมดูโมเดลหุ่นยนต์ URDF