โปรแกรมเชื่อมต่อกับเลโก้ NXT หุ่นยนต์ผ่านทาง Bluetooth และทำให้มันย้ายตามการเคลื่อนไหวของโทรศัพท์มือถือที่ใช้ accelerometer ในตัว ณ จุดนี้หุ่นยนต์จะสามารถวิเคราะห์สภาพแวดล้อมและการใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางบนเส้นทาง หุ่นยนต์ทำการสแกนเหมือนกันเช่นเรดาร์ตรวจจับเพื่อ "ดู" อุปสรรค
ทันทีที่มันได้พบอุปสรรคและนำเสนอให้ผู้ใช้หลังควรจะสามารถที่จะย้ายหุ่นยนต์โดยการมองที่หน้าจอเพียงการตรวจสอบสภาพแวดล้อมและการเลือกของเส้นทางที่จะเหมาะสมที่สุดเพื่อหลีกเลี่ยงการ อุปสรรค
รหัสที่มาใช้ได้ที่ http://goo.gl/Umdl7