พระราชวังของเจ้าชายแห่งโมนาโกเดิมเป็นป้อมปราการชายแดนด้านตะวันตกของสาธารณรัฐเจนัว สร้างขึ้นในปี 1215 เป็นที่พำนักของตระกูล Grimaldi เมื่อพวกเขาตั้งรกราก ระหว่างปลายศตวรรษที่ 13 ถึงต้นศตวรรษที่ 14 อำนาจอธิปไตย มากกว่าโมนาโก
วังเป็นที่พำนักส่วนตัวซึ่ง Grands Appartements เปิดให้เข้าชมในช่วงฤดูร้อน การเยี่ยมชม State Apartments จะทำให้คุณได้ค้นพบขุมทรัพย์ที่ซ่อนอยู่ในพระราชวัง เช่น ภาพจิตรกรรมฝาผนังในตำนานจากยุคเรเนสซองส์ คอลเล็กชั่นงานศิลปะของพระราชวัง และยังผ่านเส้นทางที่นำจากแกลเลอรีของ Hercules ที่ Princes' Gallery ผ่าน ห้องบัลลังก์หรือห้องราชดำเนินตามรอยพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชบรมนาถบพิตร