Camera triangulation

Junhyuck Kwak

มีโฆษณา

เกี่ยวกับแอปนี้

ใน Android เวอร์ชัน 6.0 หรือต่ำกว่า คุณต้องตั้งค่าการอนุญาต เช่น ตำแหน่งและกล้องในการตั้งค่าแอปพลิเคชันของโทรศัพท์มือถือหลังจากการติดตั้งครั้งแรก

I. การวัดระยะทาง
1. แตะจุดที่คุณต้องการทราบระยะทาง
2. หลังจากย้ายหนึ่งขั้นตอน ให้แตะจุดแรกและจุดที่คุณต้องการทราบความยาวของ
3. เส้นที่เชื่อมระหว่างจุดทั้งสองจะมองเห็นได้ จากนั้นจึงทำการคำนวณ และเมื่อการคำนวณเสร็จสิ้น หน้าจอผลลัพธ์จะแสดงขึ้น

** ข้อผิดพลาดในการคำนวณเกิดจากข้อผิดพลาดในระยะห่างระหว่างการประมาณค่าเมทริกซ์ที่จำเป็นกับตำแหน่งของกล้อง ในกรณีของเมทริกซ์สำคัญ เราพยายามลดให้มากที่สุดโดยการคำนวณซ้ำหลายๆ ครั้ง ข้อผิดพลาดเนื่องจากตำแหน่งกล้องเกิดขึ้นในรูทีนต่อไปนี้ ในแอพนี้ ตำแหน่งของจุดที่ตรงกันจะถูกคำนวณหลังจากการจัดตำแหน่ง epipolar ของสองหน้าจอที่ถ่ายโดยกล้อง สันนิษฐานว่าตำแหน่งของกล้องเปลี่ยนจากกระบวนการจัดตำแหน่ง epipolar ระหว่างกระบวนการจัดตำแหน่ง epipolar พบว่ามีข้อผิดพลาดนี้เกิดขึ้นอย่างมากเมื่อเคลื่อนที่ไปทางซ้ายและขวา ดังนั้น ขอแนะนำให้ขยับกล้องไปข้างหน้าหรือข้างหลังระหว่างฉากแรกและฉากที่สอง

** การจับคู่ใช้การตรวจจับมุม บางครั้งมีกรณีไม่สามารถจับคู่ได้ซึ่งเกิดจากวิธีการจับคู่และพบว่าเมื่อระยะก้าวยาวมากกว่า 1/20 เท่าของระยะทาง (เชิงประจักษ์) การจับคู่จะไม่สามารถทำได้

** ในกรณีของความยาวก้าวย่าง ประมาณ 1/100 ถึง 1/20 เท่าของระยะการวัดเป็นขนาดที่เหมาะสมของการก้าวย่าง ต่ำกว่า 1/100x นั้นไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะรับรู้ถึงความแตกต่างระหว่างสองฉาก (เนื่องจากความแตกต่างของตำแหน่งพิกเซลมีขนาดเล็ก) แน่นอน เราพยายามเอาชนะมันด้วยการคำนวณในหน่วยของพิกเซลย่อย แต่นี่เป็นความละเอียด 2 ถึง 5 เท่าของความละเอียดและการปรับปรุงความแม่นยำ

มีอะไรใหม่

banner ad