āļāļļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļŠāļāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļŠāļĄāļēāļĢāđāļāđāļāļāļāļāļāļāļļāļ
āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļĢāļāļāļĢāļąāļ:
- āļĄāļēāļāļĢāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ
- āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļ§āļąāļāđāļŠāļ
- āļāļĢāđāļāļāļāļīāļĄāļīāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđ
- Magnetometer
- Gyroscope
- āļāļēāļĢāļāļĄāļīāđāļāļāļĢāđ (āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļ)
- āđāļāđāļĄāļāļīāļĻ
āļŦāļēāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļĨāļāļāļ°āđāļāļĩāļĒāļāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ°āļĄāļĩāļāļąāļ§āļāđāļāļāļĩāđāļŠāļĩāđāļāļĩāļĒāļ§āđāļĄāđāđāļāđāļāļāļąāđāļāļāļ°āđāļāđāļāļŠāļĩāđāļāļ
āļŦāļēāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļĢāļēāļĒāļāļēāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļ āđ āļāļ°āļĄāļĩāļāđāļēāļĒāļāļģāļāļąāļ "āđāļĄāđāļĄāļĩāļāđāļāļĄāļđāļĨ" āđāļāļŦāļāđāļēāļāļāļāļāļŠāļāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđ āļāļ§āđāļēāļŠāļāļēāļāļāļēāļĢāļāđāļŠāđāļ§āļāđāļŦāļāđāļāđāļŦāļĄāļēāļĒāļāļ§āļēāļĄāļ§āđāļēāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļĄāđāđāļāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āđāļ āļāļāļāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļĢāļāļĩāļāļ·āđāļ āđ āļĄāļąāļāđāļĄāđāļāļģāļāļēāļ
āļŦāļēāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļąāđāļāļŦāļĄāļāđāļĄāđāļĢāļēāļĒāļāļēāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļ āđ āļāđāļĄāļąāļāļāļ°āļŦāļĄāļēāļĒāļāļķāļāļāļąāļāļŦāļēāļāļąāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļŠāļ·āđāļāļŠāļēāļĢāļāđāļēāļāļāļĢāļīāļāļēāļĢāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđ āđāļāļāļĢāļāļĩāļŠāđāļ§āļāđāļŦāļāđāļĄāļąāļāđāļāļīāļāļāļķāđāļāļŦāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļāļāđāļāļīāļĢāđāļĄāđāļ§āļĢāđ āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāđāļĄāđāļāļģāļāļēāļāđāļāđāļāļāļāļąāđāļāļŦāļĄāļ
āđāļŠāļāļāļāļģāļāļ§āļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĒāļđāđāļāļąāđāļāļŦāļĄāļ āđāļĄāļ·āđāļāļāļāđāļāļ·āđāļāđāļāļīāļāļĢāļēāļĒāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđ āļāļļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļŠāļāļāļāļąāđāļāļŦāļĄāļāđāļāđāļāđāļ§āļĒāļĄāļļāļĄāļĄāļāļāļāļĢāļēāļ
āļĒāļąāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āđāļĒāļāļāđāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļąāļāļāļąāļāļāļēāļāļĩāđāļŠāļĢāđāļēāļāđāļĄāļĨāđāļāļāļĩāđāļāļģāļŦāļāļāđāļāļ
āļĢāļēāļĒāļĨāļ°āđāļāļĩāļĒāļ:
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accelerometer
- āļ§āļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļāļāļēāļĄāđāļāļ§āđāļāļāļŠāļēāļĄāđāļāļ x, y, z; āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: m / s ^ 2
āđāļĄāļ·āđāļāļ§āļēāļāļāļąāļ§āļāļēāļĄāđāļāļ§āđāļāļāļāđāļēāļāļāļāļīāļāļ°āđāļāđāļēāļāļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļāđāļ§āļ (g = ~ 9.8 m / s ^ 2)
āļāđāļ§āļĒāļāļģāđāļŦāļāđāļāđāļāļ§āļāļāļāļāļāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāđāļēāļāļēāļĄāđāļāļ§āđāļāļ: z = ~ 9.8 m / s ^ 2, x = 0, y = 0)
āļāļēāļĢāļāļāļīāļāļąāļāļī:
āđāļāđāđāļāļ·āđāļāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļīāļĻāļāļēāļāļāļāļāļŦāļāđāļēāļāļāđāļāļĒāļāļąāļāđāļāļĄāļąāļāļīāđāļĄāļ·āđāļāļāļļāļāļŦāļĄāļļāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļāđāļāļĄāđāļĨāļ°āļāļ·āđāļ āđ
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āļāļāļŠāļāļāļāļļāļāļāļāļĨ āđāļĄāļ·āđāļāđāļāļĩāļĒāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļĨāļđāļāļāļāļĨāļāļ§āļĢāđāļāļĨāļ·āđāļāļāļāļĩāđāđāļāļāļīāļĻāļāļēāļāļāļĩāđāđāļāļĩāļĒāļ āļĨāļāļāļāļģāļāļ°āđāļāļāļĨāļđāļāļāļāļĨāđāļāđāļēāļāļĢāļ°āļāļđ
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āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļ§āļąāļāđāļŠāļ
- āļ§āļąāļāđāļŠāļāļŠāļ§āđāļēāļ; āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: āļĨāļąāļāļāđ
āļāļēāļĢāļāļāļīāļāļąāļāļī:
āđāļāđāđāļāļ·āđāļāļāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļ§āđāļēāļāđāļāļĒāļāļąāļāđāļāļĄāļąāļāļī (āļāļ§āļēāļĄāļŠāļ§āđāļēāļāļāļąāļāđāļāļĄāļąāļāļī)
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āļāļāļŠāļāļāļāļąāļāļŦāļĨāļāļāđāļ āđāļĄāļ·āđāļāđāļāļīāđāļĄāļāļ§āļēāļĄāļŠāļ§āđāļēāļāļāļāļāđāļŠāļāđāļāļĢāļāļ āđ āļāļ°āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļēāļāļŠāļĩāļāļēāļ§āđāļāđāļāļŠāļĩāđāļŦāļĨāļ·āļāļāļŠāļāđāļŠ
āļĒāđāļēāļĒāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļāļāļĩāđāđāļŠāļāļŦāļĢāļ·āļāđāļāļāļēāļāļāļĨāļąāļāļāļąāļāđāļŦāđāđāļāđāļēāđāļāđāļāļŦāđāļāļāļĄāļ·āļ
āļāđāļēāļāļąāđāļ§āđāļāđāļāļĒāļāļĢāļ°āļĄāļēāļ: āļŦāđāļāļ - 150 āļĨāļąāļāļāđ, āļŠāļģāļāļąāļāļāļēāļ - 300 āļĨāļąāļāļāđ, āļ§āļąāļāļāļĩāđāļĄāļĩāđāļāļ - 10,000 āļĨāļąāļāļāđāđāļĨāļ°āļŠāļđāļāļāļ§āđāļē
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āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļ§āļēāļĄāđāļāļĨāđāļāļīāļ
- āļ§āļąāļāļĢāļ°āļĒāļ°āļŦāđāļēāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļĨāļ°āļ§āļąāļāļāļļ āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: āļāļĄ.
āđāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļāļģāļāļ§āļāļĄāļēāļāļĄāļĩāđāļāļĩāļĒāļāļŠāļāļāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāđāļ:â āđāļāļĨâ āđāļĨāļ°â āļāļīāļâ
āļāļēāļĢāļāļāļīāļāļąāļāļī:
āđāļāđāđāļāļ·āđāļāļāļīāļāļŦāļāđāļēāļāļāđāļĄāļ·āđāļāļāļļāļāđāļāļĢāļāļēāļāđāļāļĢāļĻāļąāļāļāđ
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āļāļāļŠāļāļāļāļąāļāļŦāļĨāļāļāđāļ āļāļīāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāđāļ§āļĒāļĄāļ·āļāđāļŠāļāļāļ°āļāļąāļāđāļāļīāļ - āļŠāļ§āđāļēāļāļāļķāđāļ
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āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļ§āļąāļāļāļģāļāļēāļāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļ
- āļ§āļąāļāļāđāļēāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāđāļŦāļĨāđāļāđāļāđāļāļŠāļēāļĄāđāļāļ āļāđāļēāļāļĨāļĨāļąāļāļāđāļāļ°āļāļđāļāļāļģāļāļ§āļāļāļēāļĄāļāļ§āļāđāļāļē āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: mT
āļāļēāļĢāļāļāļīāļāļąāļāļī:
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāđāļāđāļāđāļāđāļĄāļāļīāļĻ
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āļŠāđāļāļĨāļāđāļ§āļĒāļĢāļ°āļāļąāļāļāļķāđāļāđāļŠāļāļāļāđāļēāļāļąāļāļāļļāļāļąāļ āļĒāđāļēāļĒāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļāļĨāđāļāļąāļāļ§āļąāļāļāļļāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļĨāļŦāļ°āļāđāļēāļāļ§āļĢāđāļāļīāđāļĄāļāļķāđāļ
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āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļĄāļ·āļāļ§āļąāļāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļ§āļ
- āļ§āļąāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļāļāļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļāļāļāļļāļāļāļĢāļāđāļĢāļāļāļŠāļēāļĄāđāļāļ x, y, z; āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: rad / s
āļāļēāļĢāļāļāļīāļāļąāļāļī:
āđāļāđāđāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļĄāļąāļĨāļāļīāļĄāļĩāđāļāļĩāļĒāļāđāļēāļāđ āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāđāļāđāļāđāļāđāļāļāļāļĨāđāļāļāđāļāļ·āđāļāļŠāļĢāđāļēāļāļ āļēāļāļāļēāđāļāļĢāļēāļĄāļē
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āđāļŠāļāļāļāļĢāļēāļāļāļāļāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāđāļ§āļāļēāļĢāļŦāļĄāļļāļāļāļēāļĄāđāļāļ x, y, z āđāļĄāļ·āđāļāļŦāļĒāļļāļāļāļīāđāļāļāđāļēāļĄāļąāļāļāļ°āđāļāđāļ 0
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āļāļēāļĢāļāļĄāļīāđāļāļāļĢāđ (āđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļ)
- āļ§āļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļĢāļĢāļĒāļēāļāļēāļĻ āļŦāļāđāļ§āļĒāļ§āļąāļ: mbar āļŦāļĢāļ·āļ mm Hg (āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļēāļĢāļāļąāđāļāļāđāļē)
āļāļģāļāļāļīāļāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāļ:
āļŠāđāļāļĨāļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāļ°āļāļąāļāļāļķāđāļāđāļŠāļāļāļāđāļēāļāļąāļāļāļļāļāļąāļāļāļāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļ
āļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļĢāļĢāļĒāļēāļāļēāļĻāļāļāļāļī:
100 kPa = 1,000 mbar = ~ 750 mm Hg
āļāļąāļāđāļāļāđāļĄāļ·āđāļ
17 āļ.āļ. 2567
āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļĄāļ·āļ