RTAB-Map
4,8star
92 yorum
1 B+
İndirme
Tüm yaşlar
info
Bu uygulama hakkında
RTAB-Harita (Gerçek Zamanlı Görünüm Tabanlı Haritalama) artımlı görünüm tabanlı döngü kapatma dedektör dayalı bir Açık Kaynak RGB-D Grafik Tabanlı SLAM yaklaşımdır. halka kapatılması dedektörü yeni bir resim, bir önceki konumu veya yeni bir konuma gelir ne kadar muhtemel olup olmadığının tespiti için bir torba-of-the kelimelerin yaklaşımını kullanır. Bir döngü kapatma hipotez kabul edildiğinde, yeni bir kısıt haritanın grafiğe eklenir, daha sonra bir grafik iyileştirici haritası hatalarını en aza indirir. Bir bellek yönetim yaklaşım, büyük ölçekli environnements gerçek zamanlı kısıtlamalar her zaman saygı böylece, halka kilit tespiti ve grafik optimizasyonu için kullanılan yerlerde sayısını sınırlamak için kullanılır.
Burada Sketchfab öne çıkan video Modeli: https://skfb.ly/6nryX
sorular için Github forumunda veya üzerinde soruyorum: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** O Tango Projesi üzerinde çalışır
Özellikler:
* Ortamının Çevrimiçi 3D tarama / haritalama
* Çevrimiçi halka kapatılması algılama ve harita düzeltmesi
* DB formatında kaydedin (RTAB-Harita masaüstü biçimi)
* PLY veya OBJ İhracat (720p dokular yukarı birlikte)
* Çoklu oturum haritalama (kaydedip daha sonra devam edin)
(Önceki bir oturumda) * lokalizasyonu okunur mod
nokta bulutları (Alan Öğrenme benzer) kaydedilmez * Yörünge modu
* Post-işleme seçenekleri (örneğin dokular hizalamak için Bundle Ayarlaması kullanın)
* Added "Ayarlar> Mapping-> Kaydet GPS" seçeneği GPS veritabanında koordinatları kaydetmek için (varsayılan devre dışı). Daha fazla bilgi için projenin sayfasındaki sorunu # 226 Bkz.
Burada Sketchfab öne çıkan video Modeli: https://skfb.ly/6nryX
sorular için Github forumunda veya üzerinde soruyorum: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** O Tango Projesi üzerinde çalışır
Özellikler:
* Ortamının Çevrimiçi 3D tarama / haritalama
* Çevrimiçi halka kapatılması algılama ve harita düzeltmesi
* DB formatında kaydedin (RTAB-Harita masaüstü biçimi)
* PLY veya OBJ İhracat (720p dokular yukarı birlikte)
* Çoklu oturum haritalama (kaydedip daha sonra devam edin)
(Önceki bir oturumda) * lokalizasyonu okunur mod
nokta bulutları (Alan Öğrenme benzer) kaydedilmez * Yörünge modu
* Post-işleme seçenekleri (örneğin dokular hizalamak için Bundle Ayarlaması kullanın)
* Added "Ayarlar> Mapping-> Kaydet GPS" seçeneği GPS veritabanında koordinatları kaydetmek için (varsayılan devre dışı). Daha fazla bilgi için projenin sayfasındaki sorunu # 226 Bkz.
Güncellenme tarihi
Geliştiricilerin verilerinizi nasıl toplayıp paylaştıklarını anlamak, güvenliğin ilk adımıdır. Veri gizliliği ve güvenliği yöntemleri; kullanımınıza, bölgenize ve yaşınıza göre değişiklik gösterebilir. Geliştiricinin sağladığı bu bilgiler zaman içinde güncellenebilir.
Üçüncü taraflarla veri paylaşımı yok
Geliştiricilerin, veri paylaşımını nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Veri toplanamadı
Geliştiricilerin, veri toplamayı nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Kullanıcı puanları ve yorumlar
4,7
59 yorum
Yenilikler
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
