LiteWing

CircuitDigest

Bu uygulama hakkında

LiteWing, Wi-Fi özellikli dronlar üzerinde sorunsuz kontrol sağlar. Crazyflie ve ESP-Drone yazılımlarından tanıdık CRTP tarzı komut ailesini kullanır, böylece LiteWing serisi dronları, ESP-DRONE uyumlu yapıları, Crazyflie sınıfı quadcopter'ları ve dronun ağında standart UDP kontrol bağlantısını gösteren diğer özel veya açık kaynaklı hava araçlarını uçurabilirsiniz (uçmak için internet bağlantısı gerekmez).

Uçuş Kontrolü
• Çift joystick — iki başparmakla uçmak için tasarlanmış yatay düzende yuvarlanma, eğim, sapma ve itme.

• Hassasiyet / expo — uçuş ayarları aracılığıyla çubukların ne kadar güçlü tepki vereceğini ayarlayın.

• Yuvarlanma ve eğim ayarı — dronun daha düz bir şekilde ilerlemesi için sapmayı düzeltin.

• Sapma modu geçişi — nasıl uçmayı sevdiğinize bağlı olarak sol çubuğun yatay ekseninin dronu döndürüp döndürmeyeceğini seçin.

Uçuş Modları
• İrtifa sabitleme — yatay kontrole odaklanabilmeniz için yüksekliği otomatik olarak korur.

• Konum sabitleme — donanımınız ve yazılımınız desteklediğinde, yerleşik algılama (örneğin optik akış) kullanarak konumu sabit tutar; mod aktifken kumanda kollarıyla konumu hafifçe hareket ettirin.

İzleme ve durum
• Pil voltajı — uçuş süresi farkındalığı için canlı voltaj.

• Yükseklik ve sensör okumaları — drone bunları bildirdiğinde irtifa ve ilgili değerler.

• Optik akış / hareket ipuçları — mevcut olduğunda akış kalitesi ve hareket geri bildirimi.

• Bağlantı durumu — uygulamanın uçakla gerçekten iletişim kurup kurmadığını görün.

• Ekrandaki durum satırları — bir bakışta sayıları görmek isteyen pilotlar için kompakt hata ayıklama tarzı satırlar.

Güvenlik ve farkındalık
• Acil durdurma — koşullar izin verdiğinde uçuşu hemen durdurmak için özel kontrol (dikkatli kullanın).

• Kurma kontrolleri — uygulama, oturumu kurmaya hazır olarak değerlendirmeden önce drone'un yanıt verdiğini onaylar.

• Sesli geri bildirim — ekrana bakmadan bağlantı ve mod ipuçları.

Işıklar ve kamera
• NeoPixel / LED ekran — adreslenebilir LED'lerle drone'larda renkleri ve desenleri özelleştirin.

• Kol başlatma işareti — desteklenen donanımlarda sesle senkronize edilmiş kısa LED geri bildirimi.

• Kamera görüntüsü (Beta) — dronunuz uyumlu bir akış sağladığında isteğe bağlı canlı görüntü; kalite donanım ve yazılıma göre değişir.

İlk çalıştırma
• Dahili kurulum — SSID deseni, LED davranışı (arama vs. bağlı) ve ana düğmelerin ve işlevlerinin tanıtımı.

Arayüz
• Yatay tasarım — büyük joystickler ve okunabilir durum göstergesi, böylece uçuş sırasında kontroller görüş alanınızda kalır.

Uyumluluk
Her drone her sensörü veya özelliği sunmaz. Konum sabitleme, optik akış verileri, NeoPixels ve kamera, özel drone'unuza, yazılımınıza ve eklentilerinize bağlıdır.

LiteWing gerçek uçakları kontrol eder, simülasyonu değil. Yerel düzenlemelere uyun, güvenli alanlarda uçun ve acil durum özelliklerini sorumlu bir şekilde kullanın.

Yenilikler

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta