Robot Planning and Control

StudyZoom

Reklam içerir

Bu uygulama hakkında

🤖✨ Robotik: Modelleme, Planlama ve Kontrol – Robotik Öğrenin, Uygulayın ve Ustalaşın!

Öğrenciler, mühendisler ve robotik meraklıları için tasarlanmış bu kapsamlı müfredatla robotiğin büyüleyici dünyasına adım atın. Robot modelleme ve hareket planlamadan ileri kinematik, dinamik ve yörünge planlamaya kadar bu kaynak, anlaşılır açıklamalar ve pratik örneklerle adım adım size rehberlik ediyor. -----------------------------------

🌸 Ele Alınan Üniteler ve Konular 🌸

🌟 Ünite 1: Robotiğe Giriş

🔹Robotiğe ve Uygulamalarına Genel Bakış
🔹Endüstriyel ve İleri Robotik Arasındaki Farklar
🔹Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması

🌟 Ünite 2: Hareket

🔹 Tekerlekli Hareket
🔹 Bacaklı Hareket
🔹 Diğer Hareket Türleri
🔹Hareket Kinematiği

🌟 Ünite 3: Kinematik

🔹Referans Çerçeveleri ve Dönüşümler
🔹Dönme Matrisleri
🔹Homojen Dönüşümler
🔹İleri Kinematik
🔹Ters Kinematik
🔹Kinematik Yedeklilik
🔹Hız Kinematiği
🔹 Jacobian Matrisi

🌟 Ünite 4: Diferansiyel Kinematik ve Statik

🔹 Diferansiyel Hareket
🔹 Jacobian ve Özellikleri
🔹 Ters Diferansiyel Kinematik
🔹 Tekillikler
🔹Statik ve Kuvvet İletimi
🔹 Statik Denge

🌟 Ünite 5: Dinamik

🔹 Newton-Euler Formülasyonu
🔹 Lagrange Formülasyonu
🔹 Manipülatörlerin Dinamik Modellemesi
🔹 Eylemsizlik Matrisi, Coriolis ve Merkezkaç Terimleri
🔹 Hareket Denklemleri
🔹 Enerji Tabanlı Yöntemler

🌟 Ünite 6: Yörünge Planlama
🔹 Yörünge ve Yörünge
🔹 Polinom Yörüngeleri
🔹 Spline Yörüngeler
🔹Zaman-Optimal Yörüngeler
🔹Kartezyen ve Eklem Tabanlı Yörüngeler

🌟 Ünite 7: Robot Kontrolleri

🔹Kontrol Mimarileri
🔹Manipülatörlerin Doğrusal Kontrolü
🔹Orantılı-Türev (PD) Kontrolü
🔹Hesaplamalı Tork Kontrolü
🔹Uyarlamalı Kontrol
🔹Sağlam Kontrol

🌟 Ünite 8: Kuvvet Kontrolü

🔹Kuvvet-Tork Algılama
🔹Uyumlu Hareket
🔹Hibrit Pozisyon-Kuvvet Kontrolü
🔹Empedans Kontrolü
🔹Temas Kısıtlamaları Altında Kontrol

🌟 Ünite 9: Robot Programlama ve Dilleri

🔹Programlama Paradigmaları
🔹Hareket Programlama
🔹Sensör Tabanlı Programlama
🔹Robot İşletim Sistemi (ROS)
🔹 Simülasyon Ortamları

🌟 Ünite 10: Hareket Planlama

🔹 Konfigürasyon Alanı
🔹 Engellerden Kaçınma
🔹 Grafik Tabanlı Planlama
🔹 Örnekleme Tabanlı Planlama (PRM, RRT)
🔹 Yörünge Optimizasyonu

🌟 Ünite 11: Robot Görüşü ve Görsel Servo Uygulama

🔹 Kamera Modelleri
🔹 Görüntü Tabanlı Görsel Servo Uygulama (IBVS)
🔹 Pozisyon Tabanlı Görsel Servo Uygulama (PBVS)
🔹 Özellik Çıkarma
🔹 Görsel Geri Bildirim Kontrolü

🌟 Ünite 12: Gelişmiş Robotik

🔹 Yedekli Manipülatörler
🔹 Mobil Robot Kinematiği ve Kontrolü
🔹 Çoklu Robot Sistemleri
🔹 İnsan-Robot Etkileşimi
🔹 Makine Öğrenmesi Robotik

💎✨ Bu uygulamanın öne çıkan özellikleri:

🌟 12 Ünitede Eksiksiz Robotik Müfredatı
🌟 Net Açıklamalar ve Örnekler
🌟 Pratik için Eksiksiz Müfredat, Çoktan Seçmeli Sorular ve Sınavlar
🌟 Robotik, Makine, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Lisans, Yüksek Lisans ve Son Sınıf Öğrencileri, Öğrenciler ve Araştırmacılar için mükemmel

📥 Hemen indirin ve Robotik: Modelleme, Planlama ve Kontrol öğrenme yolculuğunuza bugün başlayın! 🚀

Yenilikler

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!