ROS-Mobile
4,5star
77 yorum
10 B+
İndirme
Tüm yaşlar
info
Bu uygulama hakkında
ROS-Mobile, Robot İşletim Sistemi (ROS) tarafından çalıştırılan mobil robotik sistemin dinamik kontrolü ve görselleştirilmesi için tasarlanmış bir Android uygulamasıdır. Uygulama, yayıncı ve aboneyi standart ROS mesajlarıyla başlatan ROS düğümlerini kullanır. Genel kod mimarisi modeli, uygulamayı stabilize eden ve oldukça özelleştirilebilir hale getiren Model View ViewModel'dir (MVVM).
Araştırmanız için ROS-Mobile kullanıyorsanız, lütfen alıntı yapın
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot İşletim Sistemi için bir Android uygulaması},
yazar = {Rottmann, Nils and Studt, Nico ve Ernst, Floris ve Rueckert, Elmar},
Journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
year = {2020}
}
Daha fazla ayrıntı için GitHub sayfamıza bakın (ROS-Mobile'ı arayın)
Araştırmanız için ROS-Mobile kullanıyorsanız, lütfen alıntı yapın
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot İşletim Sistemi için bir Android uygulaması},
yazar = {Rottmann, Nils and Studt, Nico ve Ernst, Floris ve Rueckert, Elmar},
Journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
year = {2020}
}
Daha fazla ayrıntı için GitHub sayfamıza bakın (ROS-Mobile'ı arayın)
Güncellenme tarihi
Geliştiricilerin verilerinizi nasıl toplayıp paylaştıklarını anlamak, güvenliğin ilk adımıdır. Veri gizliliği ve güvenliği yöntemleri; kullanımınıza, bölgenize ve yaşınıza göre değişiklik gösterebilir. Geliştiricinin sağladığı bu bilgiler zaman içinde güncellenebilir.
Üçüncü taraflarla veri paylaşımı yok
Geliştiricilerin, veri paylaşımını nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Veri toplanamadı
Geliştiricilerin, veri toplamayı nasıl beyan ettikleri hakkında daha fazla bilgi edinin
Kullanıcı puanları ve yorumlar
4,5
75 yorum
Yenilikler
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes