Program Bluetooth üzerinden Lego NXT robot ile bağlanır ve dahili ivmeölçer kullanarak, cep telefonu hareketlerine göre hareket edin. Bu noktada, robotun çevresi 'analiz ve yolda engelleri tespit edebilmek için bir ultrasonik sensör kullanarak mümkün olmalıdır. Robot engeller "görmek" için, bir algılama radar gibi benzer bir tarama gerçekleştirir.
Bir kez o engelleri tespit ve Kullanıcı onları sundu, ikinci çevre kontrol ve yollar hangi önlemek için, en uygun olacağını seçerek, ekranın sadece bakarak robot taşımak gerekir engeller.
Mevcut Kaynak kodu: http://goo.gl/Umdl7
Güncellenme tarihi
6 Mar 2013