Wireless IMU

Jan Zwiener

Bu uygulama hakkında

CSV ağınızdaki bir bilgisayara (Değerler Virgülle Ayrılmış) gibi bu uygulama UDP üzerinden telefon atalet sensörlerinden gelen ölçümleri gönderir.
Bu kablosuz atalet ölçüm birimine (IMU) içine telefon açar.

Aşağıdaki sensörler desteklenir:

- İvmeölçer
- Jiroskop
- Manyetometre

Telefonunuz tüm bu sensörler varsa, sadece sensör verileri iletilir.

Örnek UDP paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Zaman Damgası [san] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensör id:
3 - İvme (m / s ^ 2)
4 - Kara (rad / s)
5 - Manyetometre (mikro-Tesla uT)

Sen arka planda bu uygulamayı çalıştırabilirsiniz.
Eğer bir WiFi ağına bağlı değilseniz bir uyarı iletişim kutusu görüntülenir.

Örnek video, akımı doğrudan Kalman Filtreleme için MATLAB komut dosyası tarafından işlenir. Ama bu verilerle ne, size kalmış.

Aşağıdaki Python komut ile telefonunuzdan UDP veri akışı yakalayabilir:

# ------------------------------------------------- ------
ithalat soketi, traceback

host = ''
= 5555 port

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

1 ise:
    deneyin:
        mesajı, adres = s.recvfrom (8192)
        Baskı mesajı
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) hariç:
        yükseltmek
    hariç:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Kullanıcı puanları ve yorumlar

Oyunda jiroskop efsane çalışıyor ama uygulama bir süre sonra yavaşlıyor

ayaz kasamak fastet mı yoksa fast (game) mi yaptın Gangisi daha iyi

tiktoktan bu raya gelenlere mrb.

Yenilikler

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)