Crazyflie Client

Bitcraze

Bu uygulama hakkında

Crazyflie quadcopter'inizi Android cihazınızdan kontrol edin.


Bluetooth düşük enerji kullanarak Crazyflie 2.0'a ve bir USB OTG kablosuyla bağlı USB Crazyradio dongle'ı kullanarak hem orijinal Crazyflie hem de Crazyflie 2.0'a bağlanın.

Özellikleri:
 - USB OTG uyumlu bir cihazda Crazyradio kullanarak Crazyflie ve Crazyflie 2.0'ı kontrol edin
 - Bluetooth LE 4.0 kullanarak Crazyflie 2.0'ı kontrol edin
 - Kontrol modu yapılandırılabilir
 - Kontrol hassasiyeti konfigüre edilebilir
 - Eksen ve düğme eşlemesi yapılandırılabilir (sadece oyun tablası için)
 - Dokunmatik kontrolleri kullanarak Kontrol Crazyflie
 - Oyun tablasını kullanarak Crazyflie'yi kontrol edin (USB veya Bluetooth ile bağlanır)
 - Cihazın jiroskop kullanarak kontrol Crazyflie
 - Kontrol LED halka efektleri (Crazyflie 2.0 ve isteğe bağlı LED halka güverte gerektirir)
 - Imperial March melodiyi sesli ikaz güvertesinde çalın (Crazyflie 2.0 ve isteğe bağlı sesli ikaz güvertesi gerektirir)
 - Crazyradio kullanarak Crazyflie Güncelleme (deneysel özellik, yakında BLE ile güncelleme)

Lütfen dikkat:
Bu uygulama Crazyflie ve Crazyflie 2.0'ı kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bir Crazyradio, Crazyradio PA veya Android 4.4+ çalıştıran Bluetooth LE 4.0 uyumlu bir cihaz gerektirir. Bluetooth LE ile yalnızca Crazyflie 2.0 kontrol edilebilir.
Crazyflie'yi Bluetooth ayarları ile eşleştirmeyin!

Crazyflie ve Crazyradio distribütörleri distribütör listemizde bulunabilir: http://www.bitcraze.se/distributors/

Bu uygulama mobil-anarşi widget'larından JoystickView Widget'ı kullanıyor
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Bu uygulama GPLv3 altında lisanslı açık kaynak kodludur. Kaynak kodu GitHub'da mevcuttur:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Katkılar açıktır!

Lütfen sorun izleyicideki hataları bildirin:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Önyükleyici nasıl kullanılır:

1. Yazılım listesi otomatik olarak doldurulmalıdır
  • bir ağ bağlantınız olduğundan emin olun
2. Bir üretici yazılımı seçin
  • hangi Crazyflie'yi güncellemek istediğinize bağlı olarak doğru olanı seçtiğinizden emin olun (CF1 veya CF2).
3. Flash üretici yazılımı
  • Crazyflie 1 için, "Flash bellenimi" üzerine tıklayın ve sonraki 10 saniye boyunca Crazyflie'yi açın.
  • Crazyflie 2 için, bir mavi LED yanıp sönene kadar Crazyflie'nin AÇMA / KAPAMA düğmesine 1,5 saniyeden uzun süre basın. Ardından düğmeyi bırakın ve her iki mavi LED de yanıp sönmelidir. Sonra "Flash üretici yazılımı" üzerine tıklayın
4. Başarılı bir flaştan sonra Crazyflie otomatik olarak üretici yazılımı modunda yeniden başlatılır ve kullanıma hazırdır.

Crazyflie'yi tuğlalamak neredeyse imkansız. Yanıp sönme sırasında herhangi bir sorun olması durumunda, her zaman yeniden deneyebilir veya PC istemcisini yeniden flaş yapmak için kullanabilirsiniz.

İzinler:
  • Fotoğraf / Medya / Dosyalar: Aygıt yazılımı dosyalarını cihaza kaydetmek için bu gereklidir.
  • Bluetooth bağlantı bilgileri: Crazyflie 2.0'a Bluetooth üzerinden bağlanmak için bu gereklidir.
  • Konum: Android 6.0'dan beri Bluetooth LE taraması için gereklidir.

Yenilikler

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.