Öncelikle Arduino için Keyestudio 4WD BT Robot Araba V2.0 Kiti ile çalışmak üzere yapılmıştır, ancak Arduino'yu temel alan tekerlekli veya paletli herhangi bir robotla çalışmalıdır.
ARDUINO KODLARI:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Farklı motor sürücüleri için 2 kod vardır:
1) Motor Shield V2 motor sürücüsü için
2) L298N motor sürücüsü için
Daha fazla bilgi için github projesinin README dosyasını okuyun.
MOTORLARI "Motor Shield V2.0"A BAĞLAMAK İÇİN KABLO ŞEMASI:
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> Bir
UYGULAMA ÖZELLİKLERİ:
* Hem Klasik (HC-05, HC-06) hem de Düşük Enerjili Bluetooth - BLE (HM-10 vb.) modülleri desteklenmektedir.
* Daha fazla hassasiyet için Analog Slider kontrol yöntemi.
* "Araba" ve "Tank" tipi kontrol modları.
* LED ekranda Bluetooth'un MAC adresini otomatik olarak görüntüler (son 4 sembol) /yalnızca BLE ise/
* Arduino kodunu değiştirebilir ve herhangi bir metni görüntülemesine izin verebilirsiniz. Kodun içinde yerleşik İngilizce alfabe, rakamlar ve bazı semboller (?,.-) bulunmaktadır.
Bu uygulamanın KAYNAK KODU
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino
Güncellenme tarihi
31 May 2024