Merkur buldozer

Martin Pihrt

Про цей додаток

Ртуть зібрана механікою + 3 двигуни. Один знаходиться в лівому колесі, один у правому колесі, а один керує ложкою.
Управління базується на платі процесора ESP32. Коли живлення увімкнено, точка доступу називається приклад: "Bulldozer xx" та приклад пароля: "12348765"

Керування кельмою
За допомогою кнопок вгору та вниз керуйте напрямком завантаження відра. За допомогою повзунка встановіть швидкість руху ковша.

КОНТРОЛЬ ВІД ВОДІ
За допомогою джойстиків (у сірому полі) ми можемо керувати рухом у всіх напрямках. Рух вперед і назад. Поверніть ліворуч і праворуч на місце. Поворот вперед і назад. Швидкість руху встановлюється на відстані колеса джойстика від центру. Центральне положення - стоп.

ІНФОРМАЦІЯ ПРО ОПЕРАЦІЮ
Інформація про стан дорожнього руху відображається вгорі та внизу екрана. Якщо гаразд, відображається зелений текст "ОК". Якщо пристрій недоступний (наприклад, через поломку Wi-Fi), внизу екрана відобразиться текст "ПІДКЛЮЧЕННЯ ...".

ПРО ЗАЯВКА
Додаток "Бульдозер" був створений Мартіном Піртром (www.pihrt.com) для конкурсу "Технологія має золоте дно 2020".

API
Додаток надсилає:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
вгору = 1 ст. вгору
вгору = 0 ст
dwn = 1 ст
dwn = 0 ст
udpwm = від 0 до 255 двигуна ковшового двигуна (ШІМ)
l = -255 до 255 (-255 назад, 255 переднє ліве колесо)
p = -255 до 255 (-255 назад, 255 переднє праве колесо)

Більше інформації на www.pihrt.com у розділі електроніки.

Що нового

API level 34