https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank
Танк управляється мобільним телефоном, планшетом або ноутбуком, наприклад, через веб-браузер з підключенням Wi-Fi. Після установки двох частин батарей 1.5V AA в утримувач батареї і з'єднувальні дроти + 3V і -3V дисплей OLED покаже ім'я мережі Wi-Fi (наприклад: TANKxx), пароль для доступу (наприклад: 123456789), то IP-адреса веб-сайту для події що поодинці не відкрити веб-браузер при підключенні до Wi-Fi (наприклад, 192.168.4.1). Крім того, OLED-дисплей показує стан управління двигуном (вперед, назад, зупинка, чекаючи команди) і стан бампера. Потужність силової частини вирішена 3KS 1.5V батарея (тип C), таким чином, 4.5V. Провід від власника батареї приєднані до гвинтових клем +6 і -6 В. Термінали М і М приєднується до приводного двигуна паралельно з двигуном з'єднує дві цибулини 2.5V, з'єднаний послідовно (лампа горить, коли резервуар переміщається вперед / назад). Термінали К і К зачеплення бампер (перемикач формується за допомогою гвинтів, які, коли перешкода автомобіль зупинений). Після включення живлення загорівся червоний світлодіод зазначену 3VOK 6VOK і, в разі включення живлення проводу закорочені батареї! На борту діоди, які запобігають «вогонь» електроніку. При вході в бак на передньому реверсивну команді, обертати кожен провід, що проходить від двигуна до пластини (позначаються М і М).
Ртуть має базовий набір тільки один двигун. Для контролю було б краще пристосовані для кожної смуги вашого двигуна (Набагато краще буде підроблений за баком), але завдання зрозуміле -> використовувати всі від Merkur. З цієї причини, тільки один бак з двигуном і трансмісією є відносно складним. Мотор приводу в одному напрямку обидві смуги (їхати вперед) і другий напрямок є зворотним по відношенню до лівої.