BT Robot Controller

Tinker Twins

Про цей додаток

BT Robot Controller використовує протокол послідовного зв'язку UART для бездротового передавання даних на ваш робот-ровер через з'єднання Bluetooth.

Додаток має 3 режими:

1. Віддалений контролер

У віддаленому контролері є 5 кнопок відповідно для вперед, назад, вліво, вправо та стоп. Після натискання кнопки додаток передає певний символ, відповідний цій кнопці, за допомогою протоколу зв'язку Bluetooth (UART).

2. Голосовий контролер

У голосовому контролері є кнопка «Команда». Він розуміє 5 команд, а саме. Вперед, Назад, Вліво, Вправо та Стоп. Коли команда розпізнається, додаток передає певний символ, відповідний цій команді, використовуючи протокол зв'язку Bluetooth (UART).

3. Контролер акселерометра

Контролер акселерометра відчуває орієнтацію вашого пристрою і відповідно приводить в рух робототехнічний ровер вперед, назад, вліво, вправо або зупиняє його. Залежно від орієнтації вашого пристрою, програма передає певний символ, використовуючи протокол зв'язку Bluetooth (UART).

Символи за замовчуванням, які потрібно надіслати роботові, що представляє кожну функцію, такі:

w: Вперед
s: Відсталі
a: Зліва
d: Правильно
х: Стоп

Користувачі також можуть встановлювати спеціальні символи в меню "Конфігурація". Однак зауважте, що як тільки програма перезапуститься, типові параметри будуть відновлені.

ОСОБЛИВОСТІ:

1. Випробувано за допомогою модуля Bluetooth HC-05 та Arduino UNO.

2. Три контролери в одному додатку - дистанційний контролер, голосовий контролер, контролер акселерометра.

3. Меню «Конфігурація» для передачі користувальницьких символів роботові.

4. Кнопки «Підключити» та «Відключити» для швидкого перемикання між з'єднаннями, не закриваючи додаток.
 
5. Багатосторінковий систематизований інтерфейс користувача для зручного використання.

6. Повністю БЕЗКОШТОВНО! Без реклами!

Подивіться демонстрацію DriveBot (робототехнічного ровера), який контролюється додатком BT Robot Controller тут:

1. Віддалений контролер: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Голосовий контролер: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Контролер акселерометра: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Думаєте, ці функції обмежені?

Ви можете використовувати інший Android-додаток, розроблений нами для надсилання та отримання користувальницьких команд через Bluetooth. Його називають "BT Terminal" і доступний за посиланням: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

Що нового

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.