Матриця обертання — це матриця, яка використовується для виконання обертання в евклідовому просторі.
Цей базовий елемент широко використовується в робототехніці, дронах, OpenGL, динаміці польоту та інших наукових темах,
де потрібно розрахувати певну форму повороту, кута, крену на одній або кількох осях.
За допомогою цього інструменту ви можете легко обчислити матрицю повороту від заданого кута по осях X, Y, Z.
Порядок обертання важливий.
Ви вводите кут і клацанням миші отримуєте матрицю результатів для порядку осей XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
Просте перетворення між градусами та радіанами також включено.