RTAB-Map
4,8star
92 відгуки
1 тис.+
Завантаження
Для всіх вікових груп
info
Про цей додаток
RTAB-Map (Real-Time Поява на основі карт) є відкритим вихідним кодом RGB-D Graph основі SLAM підхід, заснований на додаткових зовнішній вигляд на основі детектора замикання циклу. Детектор закриття контура використовує мішок з-слів підходу до детермінованого, як, ймовірно, новий образ виходить від попереднього місця або нового місця. Коли замикання петлі гіпотеза приймається, нове обмеження додається в графі карти містять, а потім графік оптимізатор мінімізує помилки в карті. Підхід управління пам'яттю використовується для обмеження кількості місць, які використовуються для виявлення закінчення циклу і оптимізації графа, так що в режимі реального часу обмеження на великомасштабних environnements завжди дотримується.
Модель ознак відео на Sketchfab тут: https://skfb.ly/6nryX
З питань, запитаєте на форумі або на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Він працює тільки на Project Tango
особливості:
* Інтернет 3D сканування / відображення навколишнього середовища
* Виявлення закриття Інтернет циклу і карта корекції
* Збереження у форматі DB (RTAB-карта формату робочого столу)
* Експорт в PLY або OBJ (з текстурами до 720p)
* Відображення декількох сесій (зберегти і продовжити пізніше)
* Локалізація тільки режим (у попередній сесії)
* Режим Траєкторії, де хмара точок не зберігається (за аналогією з зоною навчання)
* Параметри постобработки (наприклад, за допомогою Adjustment Bundle для вирівнювання текстури)
* Додана опція «Настройки> Mapping-> Зберегти GPS» (за замовчуванням вимкнено), щоб зберегти GPS-координати в базі даних. Див випуск # 226 на сторінці проекту для отримання додаткової інформації.
Модель ознак відео на Sketchfab тут: https://skfb.ly/6nryX
З питань, запитаєте на форумі або на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Він працює тільки на Project Tango
особливості:
* Інтернет 3D сканування / відображення навколишнього середовища
* Виявлення закриття Інтернет циклу і карта корекції
* Збереження у форматі DB (RTAB-карта формату робочого столу)
* Експорт в PLY або OBJ (з текстурами до 720p)
* Відображення декількох сесій (зберегти і продовжити пізніше)
* Локалізація тільки режим (у попередній сесії)
* Режим Траєкторії, де хмара точок не зберігається (за аналогією з зоною навчання)
* Параметри постобработки (наприклад, за допомогою Adjustment Bundle для вирівнювання текстури)
* Додана опція «Настройки> Mapping-> Зберегти GPS» (за замовчуванням вимкнено), щоб зберегти GPS-координати в базі даних. Див випуск # 226 на сторінці проекту для отримання додаткової інформації.
Оновлено
Безпека визначається тим, як додаток збирає та кому передає ваші дані. Способи забезпечення конфіденційності й захисту даних можуть різнитися залежно від використання додатка, регіону та віку користувача. Розробник, який надає цю інформацію, може оновлювати її.
Дані не передаються третім сторонам
Докладніше про те, як розробники заявляють про передавання даних
Дані не збираються
Докладніше про те, як розробники заявляють про збирання даних
Оцінки та відгуки
4,7
59 відгуків
Що нового
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
