LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Про цей додаток

Ця програма контролер польоту використовується для Quadcopter в X-конфігурації.

Вона написана для Tiva C Series TM4C123G LaunchPad працює на 80 МГц.

Більш детальну інформацію можна знайти на наступних постах в блозі: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller і http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-контролер.

Політ контролер Вихідний код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android-додаток вихідний код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Особливості

* Режим швидкості, режим рівня самостійно, стабілізація курсу і висоти утримання
    - __AUX1: __ Використовуйте перемикач 3-POS для рівня самостійного і напрямки руху трюмі. У першому положенні обидві вимкнені, у другій позиції рівня самоврядування включений і на третій позиції обидва знаходяться на
    - __AUX2: __ Використовуйте перемикач 3-POS для висоти утримання. Зверніть увагу, що режим рівня самоврядування повинен бути включений режим утримання висоти, щоб працювати! У першому положенні висота утримання вимкнена, в другій висоті утримання позиції буде використовувати відстань, виміряний за допомогою гідролокатора і на третій позиції висоти трюмі буде використовувати висоту оцінюється за допомогою барометра і акселерометр
* Збереження PID значення, значення калібрування і т.д. в EEPROM
* Гироскоп, акселерометр і магнітометр Процедура калібрування
    - Гіроскоп калибруется при запуску
    - Акселерометр і магнітометр калібрування процедура може бути активована в коді або за допомогою програми для Android
    - Магнетометр включається синій світлодіод при калібрування
        + Поворот регулятора польоту повільно по всіх трьох осях
* Постановка / зняття з охорони за допомогою керма напряму
* Індикатори стану
* Підтримка CPPM приймачів
* Гироскоп і акселерометр (MPU-6500 або MPU-9250)
* Магнітометр (HMC5883L або AK8963 (всередині MPU-9250))
* Барометр (BMP180)
* Ультразвуковий датчик сонара ака (HC-SR04)
* [Android додаток] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 підтримка ESC
* Звуковий сигнал зворотного зв'язку

Що нового

Initial release