Дуино Радість просто віртуальний джойстик для зв'язку з Arduino за допомогою модуля Bluetooth
Подивитися приклад про те, як використовувати в https://www.instructables.com/id/Simple-RC-Car-Arduino-Nano-HC-05/
***********************
тестування
***********************
// Підключення
// Arduino >>> Bluetooth
// D10 (як RX) >>> Tx
// D11 (як TX) >>> Rx
#include
SoftwareSerial Bluetooth (10, 11); // RX, TX
недійсні установки () {
Serial.begin (19200); // Дисплей для Arduino IDE Serial Monitor
bluetooth.begin (9600); // Зв'язок з модулем Bluetooth
}
недійсним цикл () {
в той час як (bluetooth.available ()) // Очікування даних Bluetooth
{
обвуглюється а = bluetooth.read (); // Читання дані в Чарі від Програмного забезпечення послідовного
Serial.print ( "ОДЕРЖУВАВ:");
Serial.println (а); // Друк даних в Serial Monitor
}
}