LiteWing

CircuitDigest

Про цей додаток

LiteWing забезпечує безперешкодне керування дронами з підтримкою Wi-Fi. Він використовує ту саму родину команд у стилі CRTP, знайому зі стеків Crazyflie та ESP-Drone, тому ви можете керувати дронами серії LiteWing, збірками, сумісними з ESP-DRONE, квадроциклами класу Crazyflie та іншими кастомними або літальними апаратами з відкритим кодом, які надають стандартне посилання керування UDP у мережі дрона (для польоту не потрібне підключення до Інтернету).

Керування польотом
• Два джойстики — крен, тангаж, риськування та тяга в альбомній орієнтації, створеній для польотів двома великими пальцями.
• Чутливість / експозиція — налаштуйте силу реагування джойстиків за допомогою налаштувань польоту.
• Тримування крену та тангажу — виправте дрейф, щоб дрон рухався пряміше.
• Перемикач режиму риськування — виберіть, чи горизонтальна вісь лівого джойстика риськуватиме дрон, залежно від того, як ви любите літати.

Режими польоту
• Утримання висоти — автоматично підтримує висоту, щоб ви могли зосередитися на горизонтальному управлінні.
• Утримання позиції — утримує позицію за допомогою бортових датчиків (наприклад, оптичного потоку), якщо ваша прошивка та обладнання підтримують це; змінюйте позицію за допомогою джойстиків, коли режим активний.

Моніторинг та стан
• Напруга акумулятора — напруга живлення для відстеження часу польоту.
• Показники висоти та датчиків — висота та пов'язані значення, коли дрон повідомляє їх.
• Підказки оптичного потоку/руху — якість потоку та зворотний зв'язок про рух, якщо доступні.
• Стан з'єднання — бачите, коли програма фактично спілкується з літальним апаратом.
• Рядки стану на екрані — компактні рядки у стилі налагодження для пілотів, яким потрібні цифри з першого погляду.

Безпека та обізнаність
• Аварійна зупинка — спеціальне керування для негайного зупинення польоту, коли дозволяють умови (використовуйте з обережністю).
• Перевірка озброєння — програма підтверджує, що дрон реагує, перш ніж вважати сеанс готовим до озброєння.
• Звуковий зворотний зв'язок — підказки про підключення та режим, не дивлячись на екран.

Індикатори та камера
• Екран NeoPixel/LED — налаштовуйте кольори та візерунки на дронах за допомогою адресованих світлодіодів.
• Підказка озброєння — короткий світлодіодний зворотний зв'язок, узгоджений зі звуком на підтримуваному обладнанні.
• Вид камери (бета-версія) — додатковий перегляд у реальному часі, коли ваш дрон надає сумісний потік; якість залежить від апаратного забезпечення та прошивки.

Перший запуск
• Вбудована інтеграція — шаблон SSID, поведінка світлодіодного індикатора (пошук чи підключення) та огляд основних кнопок та їх функцій.

Інтерфейс
• Дизайн з альбомною орієнтацією — великі джойстики та читабельний статус, тому елементи керування залишаються в полі зору під час польоту.

Сумісність
Не кожен дрон має всі датчики чи функції. Утримання позиції, дані оптичного потоку, NeoPixels та камера залежать від вашого конкретного дрона, прошивки та доповнень.

LiteWing керує реальним літальним апаратом, а не симуляцією. Дотримуйтесь місцевих правил, літайте в безпечних зонах та відповідально використовуйте функції екстреної допомоги.

Що нового

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta