Robot Planning and Control

StudyZoom

Містить рекламу

Про цей додаток

🤖✨ Робототехніка: моделювання, планування та контроль – вчіться, практикуйтеся та опануйте робототехніку!

Пориньте у захоплюючий світ робототехніки за допомогою цієї повної навчальної програми, розробленої для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки. Від моделювання роботів і планування руху до розширеної кінематики, динаміки та планування траєкторії, цей ресурс допоможе вам крок за кроком з чіткими поясненнями та практичними прикладами.
----------------------------------

🌸 Розділи та розглянуті теми 🌸

🌟 Розділ 1: Вступ до робототехніки

🔹Огляд робототехніки та її застосування
🔹Різниця між промисловою та передовою робототехнікою
🔹Класифікація роботизованих систем

🌟 Розділ 2: Пересування

🔹 Пересування на колесах
🔹Локомоція на ногах
🔹 Інші типи пересування
🔹Кінематика локомоції

🌟 Розділ 3: Кінематика

🔹Опорні системи та перетворення
🔹 Матриці обертання
🔹 Однорідні перетворення
🔹 Передня кінематика
🔹Зворотна кінематика
🔹Кінематична надмірність
🔹Кінематика швидкості
🔹 Матриця Якобі

🌟 Розділ 4: Диференціальна кінематика та статика

🔹 Диференціальний рух
🔹 Якобіан та його властивості
🔹 Інверсна диференціальна кінематика
🔹 Особливості
🔹Статика та передача сили
🔹 Статична рівновага

🌟 Розділ 5: Динаміка

🔹 Формулювання Ньютона–Ейлера
🔹 Формулювання Лагранжа
🔹 Динамічне моделювання маніпуляторів
🔹 Матриця інерції, коріолісові та відцентрові умови
🔹 Рівняння руху
🔹 Енергетичні методи

🌟 Розділ 6: Планування траєкторії

🔹 Шлях проти Траєкторії
🔹Поліноміальні траєкторії
🔹 Траєкторії сплайнів
🔹Оптимальні за часом траєкторії
🔹 Декартові траєкторії та траєкторії на основі з’єднань

🌟 Розділ 7: Елементи керування роботом

🔹Архітектури керування
🔹Лінійне управління маніпуляторами
🔹Пропорційно-похідне (PD) управління
🔹 Обчислене керування крутним моментом
🔹 Адаптивне керування
🔹Надійний контроль

🌟 Розділ 8: Контроль сили

🔹 Датчик сили-крутного моменту
🔹 Податливий рух
🔹 Гібридне керування положенням–силою
🔹 Контроль імпедансу
🔹 Контроль за обмеженнями контактів

🌟 Розділ 9: Програмування та мови роботів

🔹 Парадигми програмування
🔹 Програмування руху
🔹 Програмування на основі датчиків
🔹 Операційна система робота (ROS)
🔹 Симуляційні середовища

🌟 Розділ 10: Планування руху

🔹 Простір конфігурації
🔹 Уникнення перешкод
🔹 Планування на основі графіків
🔹 Планування на основі вибірки (PRM, RRT)
🔹 Оптимізація траєкторії

🌟 Розділ 11: Зір роботи та візуальне обслуговування

🔹Моделі камер
🔹 Візуальне обслуговування на основі зображень (IBVS)
🔹 Візуальне обслуговування на основі позиції (PBVS)
🔹 Витяг функцій
🔹 Контроль візуального зворотного зв'язку

🌟 Розділ 12: Розширена робототехніка

🔹 Зайві маніпулятори
🔹 Кінематика та керування мобільним роботом
🔹 Багатороботні системи
🔹 Взаємодія людина-робот
🔹 Машинне навчання в робототехніці

💎✨ Основні переваги цієї програми:

🌟 Повна програма з робототехніки в 12 розділах
🌟 Чіткі пояснення та приклади
🌟 Охоплює повний навчальний план, MCQ та тести для практики
🌟 Ідеально підходить для студентів B.Tech, M.Tech і старших курсів робототехніки, механіки, електротехніки та комп’ютерної інженерії, учнів і дослідників

📥 Завантажте зараз і розпочніть свою навчальну подорож із робототехніки: моделювання, планування та керування сьогодні! 🚀

Що нового

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!