«Успіння Мойсея» (інша назва «Заповіт Мойсея») — єврейський апокрифічний (псевдепіграфічний) твір I століття. Він нібито містить таємні пророцтва, які Мойсей відкрив Ісусу Навину перед тим, як передати йому керівництво ізраїльтянами. Він містить апокаліптичні теми, але характеризується як «заповіт», тобто містить останню промову вмираючої людини, Мойсея.
Вважається, що текст спочатку був написаний івритом або іншою семітською мовою, а потім перекладений грецькою мовою койне. Єдиний рукопис, що зберігся, — це латинський переклад грецького тексту 6 століття. Рукопис був неповним, решта тексту втрачена. Зі згадок у стародавніх творах вважається, що відсутній текст зображує суперечку за тіло Мойсея між архангелом Михаїлом і дияволом.