ROS-Mobile
4,5star
77 відгуків
10 тис.+
Завантаження
Для всіх вікових груп
info
Про цей додаток
ROS-Mobile - це програма для Android, призначена для динамічного керування та візуалізації мобільної роботизованої системи, керованої операційною системою Robot (ROS). Додаток використовує вузли ROS, що ініціалізують видавця та абонента стандартними повідомленнями ROS. Загальним шаблоном архітектури коду є Model View ViewModel (MVVM), який стабілізує програму та робить її дуже настроюваною.
Якщо ви використовуєте ROS-Mobile для своїх досліджень, цитуйте
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: додаток Android для операційної системи Robot},
автор = {Роттманн, Нілс і Студт, Ніко та Ернст, Флоріс та Рюкерт, Ельмар},
журнал = {препринт arXiv arXiv: 2011.02781},
рік = {2020}
}
Для отримання додаткової інформації загляньте на нашу сторінку GitHub (пошук ROS-Mobile)
Якщо ви використовуєте ROS-Mobile для своїх досліджень, цитуйте
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: додаток Android для операційної системи Robot},
автор = {Роттманн, Нілс і Студт, Ніко та Ернст, Флоріс та Рюкерт, Ельмар},
журнал = {препринт arXiv arXiv: 2011.02781},
рік = {2020}
}
Для отримання додаткової інформації загляньте на нашу сторінку GitHub (пошук ROS-Mobile)
Оновлено
Безпека визначається тим, як додаток збирає та кому передає ваші дані. Способи забезпечення конфіденційності й захисту даних можуть різнитися залежно від використання додатка, регіону та віку користувача. Розробник, який надає цю інформацію, може оновлювати її.
Дані не передаються третім сторонам
Докладніше про те, як розробники заявляють про передавання даних
Дані не збираються
Докладніше про те, як розробники заявляють про збирання даних
Оцінки та відгуки
4,5
75 відгуків
Що нового
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes