"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

Про цей додаток

Програма з'єднується з Lego NXT роботів через Bluetooth і змусити його рухатися у відповідності з рухами мобільного телефону, використовуючи вбудований акселерометр. На даний момент, робот повинен вміти аналізувати його околиці і за допомогою ультразвукового датчика для виявлення перешкод на шляху. Робот виконує сканування так само, як виявлення радарів, щоб «побачити» перешкоди.


Як тільки він виявив перешкод і представив їх для користувача, останній повинен мати можливість переміщення робота, дивлячись тільки на екран, перевірка навколишнє середовище, і вибрати, який із шляхів був би найбільш підходящим для того, щоб уникнути перешкодами.

Вихідний код доступний за адресою: http://goo.gl/Umdl7