Серед безцінних вчень, які можна знайти у великому індуїстському вірші Махабхарати, немає такого рідкісного і дорогоцінного, як це: "Пісня Господня". Оскільки воно впало з Божественних губ Шрі Крішни на поле бою, і заспокоїло хвилюючі емоції Свого учня і друга, скільки проблемних сердець заспокоїло і зміцнило, скільки втомлених душ привело до Його Ноги. Він має на меті підняти претендента з нижчих рівнів зречення, де відмовляються об'єкти, до більш високих висот, де мертві бажання, і де йог живе в спокійному і безперервному спогляданні, а його тіло і розум активно використовуються для виконання своїх обов'язків. що падає на його долю в житті. Щоб духовна людина не повинна бути відлюдником, це об'єднання з Божественним Життям може бути досягнуто і збережене в середині мирських справ, що перешкоди до цього союзу лежать не поза нами, а в нас - такий центральний урок БАГАВАД GITA.
Це Писання Йоги: тепер йога - це буквально Союз, і це означає гармонію з Божественним Законом, стає єдиним з Божественним Життям, підкоренням всіх зовнішніх енергій. Щоб досягти цього, треба набути рівновагу, щоб самого себе, приєднане до САМ, не впливатиме задоволення або біль, бажання або неприйняття, або будь-яка з "пар протилежностей", між якими непідготовлені себе коливаються назад і вперед. Помірність - отже, ключова записка GITA, і гармонізація всіх складових людини, до тих пір, поки вони не вібрують у ідеальній відповідності з Єдиним, Верховним САМ. Це мета, яку повинен поставити перед ним учень. Він повинен навчитися не приваблювати його привабливим, а не відштовхуватися репелентами, але повинен бачити обидва як прояви одного Господа, щоб вони могли бути уроками для його керівництва, а не кайданів для його рабства. В середині хаосу він повинен спочивати у Господа Миру, виконуючи кожен обов'язок у повному обсязі, не тому, що він шукає результатів своїх дій, а тому, що це його обов'язок виконувати. Його серце є вівтарем, люблячи Господу своєму полум'я, що горить на ньому; всі його діяння, фізичні і психічні, - це жертви, принесені на вівтар; і як тільки він запропонував, він не має жодного подальшого занепокоєння. Вони піднімаються до лотосових ніг Ішвари, і, змінюючись вогнем, вони не зберігають ніякої обов'язкової сили на Душі.
Як би зробити урок більш вражаючим, він був відданий на поле бою. Арджуна, воїн-принц, повинен був підтвердити титул свого брата, щоб знищити узурпора, який пригнічував землю; це був його обов'язок як князя, як воїна, боротися за визволення своєї нації і відновити порядок і мир. Щоб зробити конкурс більш гірким, кохані товариші та друзі стояли з обох сторін, притискаючи серце до особистих страждань, роблячи конфлікт обов'язків, а також фізичну боротьбу. Чи міг би він забити тих, кому він був зобов'язаний любов'ю і обов'язку, і топтати зв'язки рідних? Руйнувати сімейні зв'язки було гріхом; залишити народ у жорстокій кабалі був гріхом; де був правильний шлях? Справедливість повинна бути зроблена, інакше закон не буде врахований; Але як вбивати без гріха? Відповідь - тягар книги: не майте особистого інтересу до події; виконувати обов'язок, покладений на посаду в житті; зрозумійте, що Ішвара, одночасно Лорд і Закон, є Виконавцем, що розробляє могутню еволюцію, яка закінчується блаженством і миром; бути ідентифікованими з Ним завдяки відданості, а потім виконувати обов'язок як обов'язок, боротися без пристрасті або бажання, без гніву або ненависті; таким чином діяльність не укладає ніяких зв'язків, йога здійснюється, а душа вільна.