Merkur buldozer

Martin Pihrt‏

اس ایپ کے بارے میں

پارا جمع میکانکس + 3 انجن ہے۔ ایک بائیں پہیے میں ہے ، ایک دائیں پہیے میں ہے اور ایک چمچ کو کنٹرول کرتا ہے۔
کنٹرول ESP32 پروسیسر بورڈ پر مبنی ہے۔ جب پاور آن ہوجاتی ہے تو ، ایک رسائ پوائنٹ جس کا نام مثال کے طور پر ہے: "بلڈوزر ایکس ایکس" اور پاس ورڈ کی مثال: "12348765"

ٹروئل کنٹرول
لوڈنگ بالٹی کی لوڈنگ سمت کو کنٹرول کرنے کیلئے اوپر اور نیچے کے بٹنوں کا استعمال کریں۔ بالٹی سفر کی رفتار مقرر کرنے کے لئے سلائیڈر کا استعمال کریں۔

کنٹرول ڈرائیو کرنا
جوائس اسٹکس (گرے باکس میں) کا استعمال کرتے ہوئے ہم ہر رخ پر نقل و حرکت پر قابو پاسکتے ہیں۔ آگے پیچھے اور پیچھے چلنا۔ بائیں اور دائیں جگہ پر مڑیں۔ آگے اور پیچھے کی طرف مڑنا۔ سفر کی رفتار مرکز سے جوائس اسٹک پہیے کے فاصلے پر طے کی گئی ہے۔ مرکز کی پوزیشن رک گئی ہے۔

آپریٹنگ انفارمیشن
ٹریفک کی حیثیت سے متعلق معلومات اسکرین کے اوپر اور نیچے دکھائی جاتی ہیں۔ اگر ٹھیک ہے تو ، سبز رنگ کا متن "اوکے" ظاہر ہوتا ہے۔ اگر ڈیوائس دستیاب نہیں ہے (مثال کے طور پر ، Wi-Fi کنکشن کی ناکامی کی وجہ سے) ، تو متن "منسلک ..." اسکرین کے نیچے ظاہر ہوگا۔

درخواست کے بارے میں
"بلڈوزر" ایپلی کیشن کو مارٹن پِہرٹ (www.pihrt.com) نے "ٹکنالوجی کا سنہری نیچے 2020" ہے۔

API
ایپ بھیجتی ہے:
http://192.168.4.1/api؟l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
اوپر = 1 چمچ اوپر
اوپر = 0 چمچ فٹ
dwn = 1 tbsp نیچے
dwn = 0 tbsp فٹ
udpwm = 0 سے 255 بالٹی ڈرائیو انجن (PWM)
l = -255 سے 255 (-255 پسماندہ ، 255 آگے بائیں پہیے)
p = -255 سے 255 (-255 پسماندہ ، 255 فارورڈ رائٹ وہیل)

مزید معلومات www.pihrt.com پر الیکٹرانکس سیکشن میں۔

نیا کیا ہے

API level 34