LiteWing

CircuitDigest‏

اس ایپ کے بارے میں

LiteWing آپ کو Wi‑Fi سے چلنے والے ڈرونز پر ہموار کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ یہ Crazyflie اور ESP-Drone اسٹیک سے واقف CRTP طرز کی کمانڈز کا ایک ہی خاندان استعمال کرتا ہے، تاکہ آپ LiteWing سیریز کے ڈرون، ESP-DRONE-مطابقت رکھنے والے بلڈز، Crazyflie-کلاس کواڈز، اور دیگر کسٹم یا اوپن سورس ہوائی جہاز جو کہ معیاری انٹرنیٹ کنکشن کے لیے انٹرنیٹ کنکشن کی ضرورت نہیں ہے UDP کو بے نقاب کرتے ہیں۔

فلائٹ کنٹرول
• دوہری جوائس اسٹکس — دو انگوٹھے کی پرواز کے لیے بنائے گئے لینڈ سکیپ لے آؤٹ میں رول، پچ، یاؤ، اور تھرسٹ۔
حساسیت / ایکسپو — ایڈجسٹ کریں کہ فلائٹ سیٹنگز کے ذریعے لاٹھی کتنی مضبوطی سے جواب دیتی ہے۔
• رول اور پچ ٹرم - درست ڈرفٹ تاکہ ڈرون ٹریک کو سیدھا کرے۔
• Yaw موڈ ٹوگل کریں - اس بات پر منحصر ہے کہ آپ کس طرح اڑنا پسند کرتے ہیں، اس بات پر منحصر ہے کہ بائیں چھڑی کا افقی محور ڈرون کو جمائے یا نہیں۔

پرواز کے طریقوں
• اونچائی ہولڈ — اونچائی کو خود بخود برقرار رکھتا ہے تاکہ آپ افقی کنٹرول پر توجہ مرکوز کر سکیں۔
• پوزیشن ہولڈ — آن بورڈ سینسنگ (مثال کے طور پر آپٹیکل فلو) کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشن رکھتا ہے جب آپ کا فرم ویئر اور ہارڈویئر اس کی حمایت کرتے ہیں۔ جب موڈ فعال ہو تو اسٹکس کے ساتھ پوزیشن کو دھکیلیں۔

نگرانی اور حیثیت
بیٹری وولٹیج — پرواز کے وقت کی آگاہی کے لیے لائیو وولٹیج۔
• اونچائی اور سینسر ریڈ آؤٹس — اونچائی اور متعلقہ اقدار جب ڈرون ان کی اطلاع دیتا ہے۔
• آپٹیکل بہاؤ / حرکت کے اشارے - جب دستیاب ہو تو بہاؤ کا معیار اور حرکت کی رائے۔
• لنک کی حیثیت — دیکھیں کہ ایپ دراصل ہوائی جہاز سے کب بات کر رہی ہے۔
• آن اسکرین اسٹیٹس لائنز — پائلٹس کے لیے کومپیکٹ ڈیبگ طرز کی لائنیں جو ایک نظر میں نمبر چاہتے ہیں۔

سیفٹی اور بیداری
• ایمرجنسی اسٹاپ - حالات کی اجازت ہونے پر پرواز کو فوری طور پر روکنے کے لیے وقف کنٹرول ( احتیاط سے استعمال کریں)۔
• آرمنگ چیکس - ایپ اس بات کی تصدیق کرتی ہے کہ سیشن کو آرمنگ کرنے کے لیے تیار سمجھنے سے پہلے ڈرون جواب دے رہا ہے۔
• آڈیو فیڈ بیک - اسکرین کو گھورے بغیر کنکشن اور موڈ کے اشارے۔

لائٹس اور کیمرہ
• NeoPixel / LED اسکرین — ایڈریس ایبل ایل ای ڈی کے ساتھ ڈرون پر رنگوں اور پیٹرن کو اپنی مرضی کے مطابق بنائیں۔
• آرم کیو — معاون ہارڈ ویئر پر آڈیو کے ساتھ منسلک مختصر LED فیڈ بیک۔
• کیمرہ ویو (بیٹا) — اختیاری لائیو منظر جب آپ کا ڈرون ایک ہم آہنگ سلسلہ کو ظاہر کرتا ہے۔ معیار ہارڈ ویئر اور فرم ویئر کے لحاظ سے مختلف ہوتا ہے۔

پہلی لانچ
• بلٹ ان بورڈنگ — SSID پیٹرن، LED برتاؤ (تلاش بمقابلہ منسلک)، اور مرکزی بٹنوں کا دورہ اور وہ کیا کرتے ہیں۔

انٹرفیس
• زمین کی تزئین کا پہلا ڈیزائن — بڑی جوائے اسٹکس اور پڑھنے کے قابل حیثیت تاکہ پرواز کے دوران کنٹرول نظر میں رہیں۔

مطابقت
ہر ڈرون ہر سینسر یا فیچر کو بے نقاب نہیں کرتا۔ پوزیشن ہولڈ، آپٹیکل فلو ڈیٹا، NeoPixels، اور کیمرہ آپ کے مخصوص ڈرون، فرم ویئر، اور ایڈونس پر منحصر ہے۔

LiteWing اصلی ہوائی جہاز کو کنٹرول کرتا ہے، نقلی نہیں۔ مقامی ضوابط کی پابندی کریں، محفوظ علاقوں میں پرواز کریں، اور ہنگامی خصوصیات کو ذمہ داری سے استعمال کریں۔

نیا کیا ہے

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta